android gps hal大概分析

最新推荐文章于 2025-05-13 00:42:25 发布

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sbancellkimddip/article/details/38923963

本文介绍了如何在Android系统中添加和编译GPS HAL模块，包括修改Android.mk文件、编译生成so库，并分析了HAL层的关键结构体hw_module_t，以及GPS设备的打开、接口提供等过程。

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gps android hal层分析
我用的UT4412的板子由于上面没有gps模块，自己找到了一个北斗模块给上一个3.3的电，TX、RX接到板子的串口上。
我做的gps是在网上下载的代码，下载之后代码放在hardware/libhardware/modules/下面，修改上一层的Android.mk 添加gps模块如下：
hardware_modules := gralloc hwcomposer audio nfc gps hello
include $(call all-named-subdir-makefiles,$(hardware_modules))

在gps目录下添加gps.c Android.mk文件如下：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog
LOCAL_SRC_FILES := hello.c
LOCAL_MODULE := hello.default
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

模块化编译之后会在out/target/product/smdk4x12/obj/lib下生成gps.default.so,如果目录下还有gps.goldfish.so文件要把它删除，不删除会导致调不到自己gps.default.so库文件，然后打包 make snod,通过fastboot下载到板子上，在网上下载一个gps测试软件通过adb下载到板子上，打开软件就可以测试。

下面分析一下HAL层的gps代码：
hw_module_t 这个结构体是hal层的关键，我们看到hw_module_t结构体是怎么定义的
const struct hw