Wcf 开发日记 2

问题2, 如何remote accessing?

考虑到wpf中已经将大部分对数据库逻辑的实现封装在一个assembly中,所以最简单的方法就是将这个assembly搬到Wcf端。

但是remote accessing in-process accessing 并不相同。在in-process我们可以在一个类中暴露任意多的函数和接口让类的实现极其细粒度fine-grained.

Remote accessing 则不同,暴露越多的接口就意味着完成同一件事需要越多的函数调用。Remote accessing 中的函数调用的开销可不是函数push stack/pop stack那么简单。Client 和服务器要建立通讯,对函数的调用要封送成SOAP message,对message还要加密,网络的传输也需要时间和开销,同时在Server端要对client端坐的事情进行一个逆操做如此多的事情要做! *所以在Wcf端的接口需要优化*

如何优化?Facade 模式是最好的优化pattern,将逻辑相近的functions在服务器端合并成一个function,从而减少多次函数的调用。合并后另一个问题是,被合并的这些子函数sub-routine每个都有自己的返回DataTable,并且这些数据集每个都是client端需要进行计算的,那么如何把这个数据集合并呢?

.Net中解决办法很简单,使用DataSet将每个函数操作的返回的DataTable封装。之后DataSet作为最后的结果返回。在Client端根据相应的DataTable的名字从DataSet中取出DataTable.

下一个问题是可以继续优化么?

当然可以,DataSet本身有很多meta-data用于对数据集进行描述这个都是方便.Net framework的,但是在SOA的过程中这些是完全不需要的。所以优化的下一步是自己写一个DataSet/DataTable从而节省对meta-data传递的开销。从object => relation 的文章很多,只是需要权衡化这么多时间来做这件事是否值得。

如果是一个不大的项目,比如说几个人参与(和我现在的项目差不多)那么重新写DataSet/DataTable所花费的effort会远远大于meta-data传递的开销。但是如果是几十个或者上百人参与的项目,而且DataSet/DataTable的传输需要跨InterNet那么重新DataSet/DataTable绝对是一个精明的Architect需要考虑的事情。

 
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读议:议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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