struts2.0.6 升级到 struts2.1.6 时应注意的问题汇总(转载)

最近在弄2.0升级到2.1的问题,关于这类的问题又很少,希望转载可以方便大家参考。

1. 升级 struts core 到 2.1.6
升级 各插件 到 smruts-x-2.1.x 版本
在 配置API 方面,2.0 和 2.1 有非常大的变化,适用于2.0的第三方插件可能不适合2.1。比如xwork

2. struts.xml 文件 语法的改变
结果返回类型和拦截器开始使用camelCase(驼峰写法)取代之前使用的hyphenated names(连接符写法)
Interceptors:
Old New
-----------------------------------------------------------
external-ref externalRef
model-driven modelDriven
static-params staticParams
scoped-model-driven scopedModelDriven
servlet-config servletConfig
token-session tokenSession

Results:
Old New
-----------------------------------------------------------

redirect-action redirectAction
plaintext plainText

3. Dojo 被 移为 第三方插件

4. 安全原因,jsp EL 取值方式 $ 不被继续支持。
应采用 ognl 表达式 取值, 如果是要展现 html,还应加上 escape="false"

5. 静态方法通过 ognl 反射调用 被 disabled, 安全原因。
通过表达式, 比如"@org.somewhere.FooUtls@fooMethod()"方式已被禁止。如要使用,改变语法,或者在配置中声明 struts.ognl.allowStaticMethodAccess 重新启用


6. 自定义 tag ,调用 valuestack, 不能再使用 el 表达式。 请查看 struts 2 的源代码,参照 s:set s:property 等的语法,来自定义 tag


7. 关于

<s:include value="a.jsp">
<s:param name="parame" value="p" />

</s:include>

在 a.jsp 中得到 parame 的方式

<% request.setAttribuate("parame", request.getParameter("parame")); %>

<s:set name="parame" value="#attr.parame" />

<s:property value="#parame" />


原文出处:http://hi.baidu.com/rtsbtx/blog/item/d40b4f2da2a3e03d349bf782.html
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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