听过好多编程语言的名字，但又学不会，偶然学会最厉害的操作sudo rm -rf /*（别尝试哦！我不知道干嘛用的哦~），忘记谁教我了。喜欢看开源代码。。。就跟看天书一样。

混杂设备 在设备号比较紧张的情况下，我们可以采用混杂设备，可用将一些之间没有联系的设备使用同一个主设备号，而使用不同的次设备号。主设备号通常为10。混杂设备使用miscdevice结构体来表示，如下所示： struct miscdevice{ int minor; // 次设备号 const char *name; ...

中断处理 1 中断的请求和释放 当设备需要中断功能时，应当向内核请求中断。如果驱动工程师没有通过请求中断的方式通知Linux内核需要使用中断，那么内核只会简单的应答并且忽略该中断。   1.1 请求中断线 请求中断线可以使内核知道外设应该使用哪一个中断号，哪一个中断处理函数。请求中断线在需要与外部设备交互时发生。Linux内核提供了request_irq()函数请求中断线。该函数如下： ...

前和后半部 实际开发中，我们常常会面对一个问题：中断处理应当如何去处理一个较长时间的任务。我们都知道，中断处理不能被阻塞过长时间，不然就影响中断的效率。既要保证工作量大，又要保证中断速度快，确实是很难解决的难题。因此，内核开发者就通过前和后半部的方法来解决这难题。 内核开发者将中断分为2部分处理，前半部分实际响应中断的入口，即我们request_irq注册时所传递的中断处理函数。后半部则是前半...

Tasklets机制 tasklet在某些方面类似于内核定时器，它们一直在中断时间运行，它们一直运行在调度它们的同一个CPU上，并且它们接收到一个unsigned long参数。不像内核定时器，我们无法请求在一个指定的时间执行函数，需要通过调度tasklet，当我们简单的调用调度后，内核将在一个适当的时间去执行。这个行为对于中断处理特别有用，即“上下半部（前后半部）”。实际上，一个tasklet...

驱动与硬件层间的通信 1 IO端口和IO内存 目前大多数处理器外设都是通过读写寄存器操作芯片外设，这些寄存器处于内存地址或者I/O地址上。从硬件角度考虑，内存和IO区域没有概念上的区别，均是通过地址总线、数据总线和控制总线（读写信号）来进行读写操作。 并非所有处理器厂商将IO端口和IO内存给予独立的地址空间，但有些厂商认为IO端口属于外设，有别于内存，需要将两者的地址区别开来。inter处理...

信号量 1 信号量的简述 信号量是Linux内核保护临界资源的一种方式。在FreeRTOS等嵌入式系统中的信号量可能会分为互斥信号量或者计数信号量。Linux内核中的信号量也可分为这两种，但是大多情况下，信号量作为互斥锁方式来时用。Linux内核中的信号量只有当得到信号量的进程时才能够进入临界区，执行临界代码。当一个信号量试图去获取一个已经上锁的信号量（即该信号量已经被其他进行占用了）时，进程...

完成量 1 完成量概述 很多情况下，我们需要让某一个线程等待另一个线程执行完某个操作后，才能继续执行后续操作。Linux内核中提供完成量这种机制可实现这个同步过程。当然，信号量也是可以完成同步操作。但是完成量比信号量效率更高。此处引用《Linux设备驱动程序第三版》的一段程序，如下： struct semaphore sem; init_MUTEX_LOCKED(&sem); st...