树莓派与gps使用

最新推荐文章于 2025-06-17 12:08:12 发布
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分类专栏： 技术 树莓派 文章标签： raspbeey GPS
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sanshi0815/article/details/48658389

树莓派 使用的gps模块有2种，一种是 串口的，一种是usb口的

usb口的gps为



串口的gps为



串口的gps 有一个接线的问题，

关注的针脚是 TX，RX




对应的接上就行，使用的 gps 读取的软件为 cgps

安装 sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

lsusb 确认是否识别
ls /dev/ttyUSB*  查找设备号


设置句柄映射
开机启动：gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock
arch启动：/usr/sbin/gpsd -N -n /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock
gpsd参数说明：
  -b                        = bluetooth-safe: open data sources read-only
  -n                        

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树莓派3（raspberry pi 3B）gpsd不能工作问题
NPN_PNP的博客
11-09 1202
1. 问题描述在这里面有： https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=28&t=138711 2. 在这个帖子里面，作者给出了解决方案：http://blog.boberglund.com/Build_GPSD_from_sources.txt 但是，解决方案中有一个小错误 sudo apt-get install l
【逗老师的小技巧】树莓派使用GPS+PPS信号构建亚微秒级时间源
逗老师的博客
02-19 1005
NMEA 语句通常包含 GNSS 设备输出的各种信息，其中时间信息主要出现在GGA和RMC语句中解析结果是123519.00 → UTC 时间 12:35:19.00230394 → 日期：23/03/2025但是，NMEA语句一般通过串口、USB、TCP等方式从GNSS模块传输到计算机。串口和USB等通信方式天然会带来一些延迟。所以NMEA语句提供的UTC时间精度为毫秒级。
树莓派用GPS校准系统时钟
05-10
树莓派的RTC没有备份电池，断电后时间停止运行。本人用Python编写了一个用外接GPS自动校时的小程序，解决无网络情况下时钟同步问题。本程序自动识别树莓派的4个USB口以及扩展串口上的GPS设备，每10秒同步1次系统时间。文件解压后，将RHE-GPSD.pyc文件放到/home/pi/Documents子目录里，将GPST.desktop文件放到树莓派桌面上，双击GPST图标即可运行，当程序窗体的时间显示变为蓝色时，时间同步，时间显示变为绿色时，时间和定位全部完成，当时间显示为红色时，表示卫星未同步。
IMU模块：MPU6050获取运动变量
最新发布
bing_feilong的博客
06-17 964
介绍MPU6050，并在树莓派4B上通过MPU6050获取IMU数据并集成到ROS中
【树莓派】GPS模块获取定位信息
weixin_44566432的博客
11-25 6364
简单记录一下用树莓派+GPS模块实现的获取定位信息的方式 我使用的免驱动安装 EC20 QUETCEL GPS模块 USB接口 哈哈哈这个的4G模块和GPS模块是集成在一起的，想要看实现4G打电话功能的可以看我的另一篇博客哦 https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44566432/article/details/110095361 1. 连接模块 这样连接就好了，需要注意的是GPS信号线找到对应的GPS信号口，别插错了！！！ GPS信号接口在模块上自己找找能看见的！！！.
树莓派——GPS模块+高德地图API
Irving.Gao的博客
03-05 1195
树莓派通过天线+gps获取经纬度并调用高德地图api在地图上标点
树莓派+4G模块获取gps坐标
极简的随笔
01-10 2168
EC20模块是移远通信推出的基于4G的无线通信模块，它自带4g卡槽(直接插4g卡，用4g卡上网)，免驱动(省去了很多事情)，能够很方便的帮助我们获取gps坐标信息。 一、开启EC20(4G模块)的GPS功能 1.打开console，执行lsusb，查看是否正常显示usb2.新开console，执行ls -l /dev/ttyUSB*命令，查看串口转usb是否正常3.console执行sudo m...
树莓派与GPS模块的那些事儿
汤姆lazy的优快云博客
04-06 5269
因为之前想通过GPS模块来获取经纬度进行区域的划分，就买了NEO-6M GPS模块，但后来发现误差较大，且只能用于室外，有些鸡肋。不过买都买了，怎么也得试一试。
树莓派4B GPS（树莓派串口通信通用教程）
qq_35475292的博客
10-19 3667
树莓派4B GPS（树莓派串口通信通用教程）1.关于树莓派的串口2.步骤（1）关闭串口登录功能，打开串口调试功能（2）查看映射关系（3）交换映射关系3.GPS测试串口功能 看到网上写的关于树莓派串口的设置多种多样，自己也尝试了很多，发现解决不了问题。自己写一个，便于之后的回看，也分享给大家。 1.关于树莓派的串口 树莓派3/4b的外设一共包含两个串口，一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠，min
毕业设计-使用树莓派nbiot获取gps信息项目-项目实战-优质项目.zip
10-15
本项目“使用树莓派NBIoT获取GPS信息”是结合了树莓派在物联网领域的应用与全球定位系统(GPS)数据获取，旨在通过Narrowband IoT(NBIoT)技术实现高效、低功耗的GPS数据传输。 项目背景与意义： 随着物联网技术的发展...
在树莓派上使用GPS模块
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GPSD介绍GPSD是一个Linux下的一个守护进程，用以侦听来自GPS接收器的位置等信息，并将这些位置信息转换成一种简化的格式。 GPSD支持二十多种不同GPS输出格式的GPS接收机，例如NMEA、Ashtech、AIVDM、iTalk Binary、Trimble TSIP、RTCM、uBlox UBX binary等。
gpsd源码，GPSD模块交叉编译源码
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该源码适用于openwrt交叉编译，将该源码放置openwrt源码package目录下， 在make menuconfig 菜单中选择GPSD，选择完成后进行安装即可。
树莓派（四）：GPS连接并读取
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0 准备 从左到右分别是GPS模块，USB转TTL串口，GPS天线 1 连线 杜邦线共使用4根线： USB的TXD和GPS模块的RXD USB的RXD和GPS模块的TXD USB的GND和GPS模块的GND USB的VCC和GPS模块的VCC 连好后将天线与GPS模块相连，放到窗外，USB串口插到树莓派的usb上 2 软件安装 sudo apt-get install minicom 安装好后...
树莓派通过天线+gps获取经纬度并调用高德地图api在地图上标点
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07-31 3681
1：树莓派通过gps+天线读取经纬度坐标（检测出路面缺陷的位置） 2：将经纬度坐标上传至服务器 3：调用高德地图api，读取服务器的经纬度，并在地图上标点。
树莓派学习：树莓派使用GPS模块
yx
02-19 5120
在树莓派测试GPS模块 1.GPS模块一个，USB转串口模块CH340 2.使用ttyUSB0而不是使用树莓派的板载串口ttyAMA0，因为ttyUSB0串口使用起来更方便，可以随意的插拔，还可以在电脑、手机等其他设备上使用。 3.连接好GPS线，树莓派上插上USB串口，查看设备名 ls /dev/ttyUSB* 4.安装gpsd相关软件和库 sudo apt-get install gpsd ...
树莓派 GPS模块（USB）
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03-11 7028
1.目的：树莓派用串口连接GPS+BD模块获取位置信息2.材料：树莓派3b，GPS+BD模块，GPS有源天线，杜邦线以下方法在运行后还是不能用，建议重启树莓派几次，亲身经历，重启后就可以用了步骤：（方法一） 1.用杜邦线连接上图三个器件，GPS模块与USB转接头相连时PPS一端不连，两模块TXD和RXD交叉相连，即GPS模块的TXD连接USB转接模块的RXD，连好后将天线放到...
树莓派读取gps neo6m信息
chenqide163的博客
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如何在 Raspberry Pi 4 上使用 GPS 模块（简单易行！）
qq_37760596的博客
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了解如何将 GPS 接收器连接到 Raspberry Pi 4 并进行配置，以实现各种有趣的项目！ 许多项目需要确定Raspberry Pi 的位置。有时，您无法使用蜂窝网络或 Wi-Fi 网络来执行该任务。 在这种情况下，GPS 可能是一个不错的选择，特别是当 Raspberry Pi 在户外使用时。在本文中，我将讨论如何将通用 GPS 模块连接到 Raspberry Pi 并在设计中使用获取的数据。
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一个孤独的Coder...在需求中成长，在压力中勇进；不怕夜深人静的夜晚，不怕空无一人的街道...
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由于单位用的是内部网络，机器时间无法与internet同步，导致内网的所有设备各自为政，对工作和管理带来的麻烦说不清，为解决这个问题，决定用手里的树莓派做通过GPS获取时间，然后提供NTP服务。在某宝逛了一圈，找到一个GPS模块L76X GPS Module，91包邮，就下手拿来做测试吧！。 第一步：烧录系统 下载烧录树莓派系统，到官网下载了一个Raspberry Pi Imager，烧录的最新的系统；本文用的是包含桌面版的的镜像（Raspberry Pi OS）,烧录好以后拔出读卡器，再插回去，修改一下
树莓派5c语言使用gps
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### 树莓派5上用C语言处理GPS模块 要在树莓派5上通过C语言与GPS模块进行通信并获取数据，通常会涉及以下几个方面： #### 1. **硬件连接** GPS模块一般通过串口（UART）或I2C接口与树莓派相连。如果使用串口，则需注意树莓派的GPIO引脚配置[^3]。具体来说，树莓派的TXD和RXD引脚分别对应GPS模块的数据接收端和发送端。 #### 2. **软件准备** 为了简化开发流程，在C语言环境下推荐使用`wiringPi`库来管理GPIO引脚及其功能设置[^1]。此外，还需安装必要的驱动程序以启用串口通信。 #### 3. **初始化串口** 下面是一个简单的示例代码片段，展示如何利用C语言读取来自GPS模块的信息： ```c #include <stdio.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #define BAUDRATE B9600 // 设置波特率 #define DEV "/dev/ttyS0" // 默认串口号 int main() { int fd; struct termios options; // 打开串口设备 if ((fd = open(DEV, O_RDWR | O_NOCTTY)) < 0) { perror("无法打开串口"); return -1; } tcgetattr(fd, &options); // 获取当前选项 cfsetispeed(&options, BAUDRATE); // 设置输入速度 cfsetospeed(&options, BAUDRATE); // 设置输出速度 options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 启用接收器 options.c_cflag &= ~PARENB; // 关闭校验位 options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 只有一个停止位 options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除字符大小掩码 options.c_cflag |= CS8; // 设定每字节有8比特 options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); char buffer[256]; while (1) { // 循环读取数据 memset(buffer, '\0', sizeof(buffer)); read(fd, buffer, sizeof(buffer)-1); printf("%s", buffer); } close(fd); return 0; } ``` 此代码实现了基本的功能——开启指定路径下的串口文件描述符，并按照设定好的参数调整其属性以便于正确解析接收到的数据流。 #### 4. **编译运行** 保存上述源代码至`.c`文件后，可通过如下命令完成编译过程： ```bash gcc gps_reader.c -o gps_reader sudo ./gps_reader ``` 这里需要注意的是可能需要root权限才能访问某些受保护资源比如实际物理串行端口。 关于MicroPython虽然提供了丰富的应用场景[^2]，但在本案例中并不适用，因为我们专注于基于C语言解决方案而非解释型脚本环境。 最后提到SNTP相关内容虽广泛应用于多个领域包括但不限于网络仿真等方面[^4]，但它与本文讨论主题无直接关联因此不做深入探讨。
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