ubuntu13.0.4下eclipse+jdk+android环境配置

本文详细介绍了如何在Ubuntu系统中安装配置JDK,并通过具体步骤指导如何安装Eclipse IDE,此外还提供了配置Android开发环境的方法,包括解决因网络限制导致的安装问题。
1.jdk配置
 1.1 下载
 1.2 sudo tar zxvf ./jdk-7u25-linux-i586.tar.gz  -C /usr/lib
 1.3 gedit ~/.bashrc  和sudo gedit /etc/profile
    末尾添加
    export JAVA_HOME=/usr/lib/jdk1.7.0_25  
    export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre  
    export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib  
    export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH
 1.4保存退出,输入以下命令使之立即生效。
     source ~/.bashrc  
  1.5测试。命令行输入java -version
!!!!!!!!!!!!!!!!
如果有其他JDK版本,输入sudo update-alternatives --config java
2.eclipse安装
  2.1解压到/opt目录下即可
  2.2创建软链接,快速启动
      sudo gedit /usr/share/applications/eclipse.desktop
      写入如下代码
       [Desktop Entry]
Type=Application
Name=Eclipse
Comment=Eclipse Integrated Development Environment
Icon=/opt/eclipse/icon.xpm
Exec=eclipse
Terminal=false
Categories=Development;IDE;Java;Application
2.3创建启动器
sudo gedit /usr/bin/eclipse
#!/bin/sh
export MOZILLA_FIVE_HOME="/usr/lib/mozilla/"
export ECLIPSE_HOME="/opt/eclipse"
$ECLIPSE_HOME/eclipse $*
添加可执行权限
sudo chmod +x /usr/bin/eclipse
错误:
A Java Runtime Environment (JRE) or Java Development Kit (JDK)
must be available in order to run Eclipse. No Java virtual machine
was found after searching the following locations:
/opt/eclipse/jre/bin/java
java in your current PATH
原因可能有二:一,需重启环境变量才有效;二,jdk和eclipse位数需要匹配
3.Android环境搭建
 help--install new software--add
 adt - https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/
一般而言,因为被墙的原因是打不开的,提示框只出现pending.此时需要修改hosts文件。 sudo gedit /etc/hosts
将adt的网址和ip(将 74.125.237.1       dl-ssl.google.com )加入最后一行,再重启网络。ubuntu13.0.4在修改网络配置到时候极容易死机,然后强制关机,启动,打开eclipse之后再添加那个网址后正常了
ps:由于adt的原因,在网上找了许久,各种方法几乎都试过,除了翻墙。翻墙其实也试过,已经在火狐上加载了autoproxy,下载安装了myentunnel,申请来免费到ssd帐号,甚至myentunnel的图标已然变绿了,但就是打不开twitter,当然eclipse依然pending着。离线下载本来以为是最稳妥的方案,但下载adt离线安装包(ADT22.0.5)之后,安装哦那个是出现各种问题,提示缺少各种包,下载了一些包之后依然有错(可能是我下载到不够完全,但我实在没耐心了)。最后才改的hosts文件。终于成功了。
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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