『转』Android在TQ2440开发板上的移植

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转载最新推荐文章于 2026-10-30 13:47:12 发布 1.2k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

TGAT Python：图神经网络中的动态图算法其中，图神经网络中的动态图算法成为了研究的热点之一。在模型的 forward 方法中，通过循环调用 TGATLayer 实例来进行图神经网络的前向传播。最终，模型返回图中节点的表示向量 output，可以用于图分类等任务。TGAT 算法的核心思想是在节点之间建立注意力连接，以捕捉节点在不同时间步之间的关系。TGAT 算法通过引入注意力机制和时间信息，从而有效地对动态图数据进行建模和分析。通过以上 Python 代码，我们可以方便地构建和训练 TGAT 模型，并在图分类任务中应用它。阅读详情

声明：本文转自http://www.arm9.org.ru/viewthread.php?tid=6&extra=page%3D1感谢作者分享。

Android在TQ2440开发板上的移植

Android在TQ2440开发板上的移植

一、目前进展
1．Android已经可以通过NFS在TQ2440开发板上运行
二、目前缺陷
1．触摸屏没有校准
2．Android中时钟停止，结束zygote进程，系统重启，时钟更新，但再次停止不动
三、移植步骤
1、移植Android内核到TQ2440开发板上
1、从http://code.google.com/p/android/downloads/list 上下载linux-2.6.25-android-1.0_r1.tar.gz
2、将内核解压到用户目录，如/root/kernel.git
3、进入kernel.git文件夹，如cd ~/kernel.git/
4、修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c文件中的nand flash分区设置，如gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
修改static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[]结构体为：
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
      [0] = {
            .name       = "TQ2440_uboot",
            .size       = 0x00040000,
            .offset       = 0x00000000,
      },
      [1] = {
            .name       = "TQ2440_kernel",
            .offset       = 0x0004C000,
            .size       = 0x00200000,
      },
      [2] = {
            .name       = "TQ2440_yaffs2",
            .offset       = 0x0024C000,
            .size       = 0x03DB0000,
      }
};
5、在http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/portal/release644 网站上下载IA32 GNU/Linux TAR。
6、将文件解压到用户目录，如/usr/local/arm/arm-2008q3
7、进入arm-2008q3/bin文件夹，如cd ~/arm-2008q3/bin/
8、添加当前路径进入环境变量，如export PATH=$PWD:$PATH，或修改~/.bashrc文件并重新登录
9、进入内核文件夹，如cd ~/kernel.git/
10、修改Makefile文件，如gedit Makefile
更改ARCH和CROSS_COMPILE
#ARCH             ?= $(SUBARCH)
ARCH             ?= arm
#CROSS_COMPILE       ?= arm-eabi-
CROSS_COMPILE       ?= arm-none-gnueabi-
11、使用make s3c2410_defconfig，默认配置2410内核
12、运行make menuconfig
(1) 确保System Type ---> ARM system type ()中的内容为Samsung S3C2410, S3C2412, S3C2413, S3C2440, S3C2442, S3C2443
(2) 确保System Type ---> S3C2410 Machines --->
SMDK2410/A9M2410被勾选
(3) 取消选择与Goldfish相关的内容
Device Drivers ---> Character devices ---> < > Goldfish TTY Driver
Device Drivers ---> Power supply class support ---> < > Goldfish battery driver (NEW)
Device Drivers ---> Real Time Clock ---> < > GOLDFISH (NEW)
Device Drivers ---> Graphics support ---> Support for frame buffer devices ---> < > Goldfish Framebuffer
(4) 选择S3C2410 LCD相关的内容
Device Drivers ---> Graphics support ---> Support for frame buffer devices ---> <*> S3C2410 LCD framebuffer support
Device Drivers ---> Graphics support --->
Bootup logo --->
Standard black and white Linux logo
Device Drivers ---> Graphics support --->
Bootup logo --->
Standard 16-color Linux logo
Device Drivers ---> Graphics support --->
Bootup logo --->
Standard 224-color Linux logo
(5) 选中Android内核必须选项
Kernel Features --->
Use the ARM EABI to compile the kernel
General setup --->
Use full shmem filesystem
General setup --->
Enable Android's Shared Memory Subsystem
System Type --->
Support Thumb user binaries
Device Drivers ---> Android --->
Android log driver
Device Drivers ---> Android ---> <*> Binder IPC Driver
(6) 尽量选中Android内核可选选项
Device Drivers ---> Android --->
RAM buffer console
Device Drivers ---> Android --->
Android timed gpio driver
Device Drivers ---> Android --->
Only allow certain groups to create sockets
(7) 其余CONFIG选项，如系统支持请一并选择
CONFIG_ANDROID_POWER =y
CONFIG_ANDROID_POWER_STAT =y
CONFIG_ANDROID_POWER_ALARM =y
（可以在Kconfig文件中查找ANDROID_POWER等字段进行选择，或者直接修改.config文件）
13、退出并保存.config
二、移植LCD驱动到Linux-2.6.25内核（骤二、三、四可以参照手册，也可以参照我的其他文章）
TQ2440的LCD移植可参照本人的另外的文章：http://www.arm9.org.ru/viewthread.php?tid=3&extra=page%3D1
三、移植触摸屏驱动到Linux-2.6.25内核

      TQ2440的触摸屏移植可参照本人的另外的文章：http://www.arm9.org.ru/viewthread.php?tid=4&extra=page%3D1
将256行
      ts.dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
      ts.dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);
改为：
ts.dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_SYN) | BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
ts.dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);
四、移植网卡驱动到Linux-2.6.25内核

      TQ2440的网卡移植可参照本人的另外的文章：http://www.arm9.org.ru/viewthread.php?tid=5&extra=page%3D1
五、制作支持ARMv4的Android根文件系统
1、从http://d.namipan.com/d/403e5eb4ec3af5d8029d994879808140f0c9222be3858a02
或
http://www.hiapk.com/bbs/download.php?keyid=f5d23685c772ca9eb4772a6a86274a1705ef58019c851c3972830c94b24c361d
下载Android的ARMv4版本根文件

2、在/dev下增加null和console两个设备节点
mknod -m 660 null c 1 3
mknod -m 660 console c 5 1

3、在U-boot中修改启动参数init为/init，完整的命令行如：

a,开机按住空格键
b,选[0] Set the boot parameters
c, [1] Set NFS boot parameter
d,输入192.168.1.3（这个是你的pc的ip，我的是这个），回车
e, 输入192.168.1.6（这个是板子ip，默认是这个），回车，输入255.255.255.0
f, 再选[3] Set parameter，这个很重要，输入bootargs,回车，输入console=ttySAC0 root=/dev/nfs init=/init nfsroot=192.168.1.3:/root_nfs ip=192.168.1.6:192.168.1.3:192.168.1.6:255.255.255.0:www.arm9.org.ru:eth0:off
g,保存重启

注：TQ2440自带的内核文件似乎在nfs启动上有问题，建议参照第五步驱动网卡；/root_nfs 这个是你的nfs目录，设置成你自己的
4、修改/init.rc文件，去除除mount tmpfs tmpfs /sqlite_stmt_journals size=4m之外的所有mount命令
系统制作完成，现在应该可以看到漂亮的大表了。首次启动需要创建文件，TQ2440启动还是比较快的，大约5分钟。然后每次启动只需要1分钟。

后记：至此，android能够驱动了，由于文件系统太大，做成文件系统有70多兆，2440只有64m空间，因此只能用nfs方式。哪天有时间将文件系统精简一下或许能到64m一下，以后再专门写吧！

注意：关于触摸屏，lcd，网卡的驱动上面的连接均是基于2.6.29的，而android内核目前是2.6.25，关于2.6.25的驱动可以参考TQ2440官方文档。

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前面大部分是从别人的贴修改来的，最近重新修改了一下源码，键盘基本上驱动了，发几个补丁包，kernel20091022_all.patch为补丁文件，kernel20091022.tar.gz为源码文件（这个压缩包是以源码文件的形象发出的，主要是为了便于对比），andorid在tq2440上内核移植.doc为说明文件，zImage20091022为天嵌TQ2440能直接使用的kernel文件。谢谢大家关注，最近正在整理armv4的文件系统的编译（目前使用的是网上别人做好的文件系统），整理好了再发出来，与大家共同学习！

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