lejos+ev3+win7环境搭建

lejos+ev3+win7环境搭建

1，搭建java的开发环境

需要jdk的开发包（注意lejos0.9.0只支持jdk1.7的开发包，亲测jdk1.8的兼容不了）。下载地址为http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk7-downloads-1880260.html。如果连接地址失效，请使用度娘“jdk”。安装过程省略……

设置jdk环境变量

2.安装lejosfor EV3

下载lejos安装包，下载地址：http://sourceforge.net/projects/ev3.lejos.p/files/，如果下载地址失效，请度娘“lejos”。安装过程省略……（注意你的电脑硬盘至少分区有C和D两个盘以上）

安装完成后，设置环境变量

3．烧制启动ev3引导lejos的TF卡

TF卡要求2G以上，最好格式化（官方说明是这样的）。 步骤如下

找到lejos的安装目录，接着找到bin目录，打开ev3sdcard.bat文件

选择TF卡的盘符

已经自动帮你选择lejosimage.zip，如果没有在lejos的安装目录里面有。

点击link，下载EV3 Oracle JRE ，注意我们不要下载jdk8，我们下载ejre-7u60-b19-ejre-7u60-fcs-b19-linux-arm-sflt-headless-07_may_2014.tar.gz这个文件。下载地址：http://download.oracle.com/otn/java/ejre/7u60-b19/ejre-7u60-fcs-b19-linux-arm-sflt-headless-07_may_2014.tar.gz。如果连接失效，请度娘。

接着选择下载后的文件ejre-7u60-b19-ejre-7u60-fcs-b19-linux-arm-sflt-headless-07_may_2014.tar.gz

最后点击create，烧制完成后将TF卡插入EV3中，启动EV3，是不是激动人心的lejos标志出来啦！（如果把TF拔出，又可以恢复原来lego的自带系统，是不是很神奇啊）。

4.使用Eclipse IDE开发环境

下载Eclipse，下载地址：http://www.eclipse.org/downloads/

下载完成后解压，直接双击Eclipse.exe

在Eclipse菜单栏“help”->”install newsoftware”->”add”

Name栏填入lejos（可以起个喜欢的名字），Location填入http://lejos.sourceforge.net/tools/eclipse/plugin/ev3，最后点击Ok。

 

耐心等待插件的安装，安装完成后打开Eclipse，打开菜单栏“window”->”preferences”，然后点击左边“leJos EV3”

在EV3_HOME选择lejos的安装目录，在Connect to namedbrick Name填入10.0.1.1（注意这个是EV3的IP地址，如果是用USB和蓝牙连接EV3的使用10.0.1.1，如果是wifi连接EV3的请填分配给EV3的IP）。最后点击Ok。

到此，整个lejos+ev3+win7的环境已经搭建完毕。可以用java来控制ev3啦！