Android M版本中gpio几种常见设定的pinctrl配置

本文详细探讨了在Android M版本中,针对GPIO的不同设置如何利用pinctrl进行有效配置,涵盖了GPIO的基本操作和常见应用场景。

Android M版本中gpio几种常见设定的pinctrl配置

[DESCRIPTION]

pinctrl的配置file是<project>.dts
备注:配置是以mt6735上gpio84举例的
1.配置成输入上拉
&pio {
test_pull_up: test_pull_up {
pins_cmd_dat {
pins = <PINMUX_GPIO84__FUNC_GPIO84>;
slew-rate = <0>;
bias-pull-up = <00>;
};
};
};
2.配置成输入下拉
&pio {
test_pull_down: test_pull_down {
pins_cmd_dat {
pins = <PINMUX_GPIO84__FUNC_GPIO84>;
slew-rate = <0>;
bias-pull-down = <00>;
};
};
};
3.配置成输入pull disable
&pio {
test_pull_none: test_pull_none {
pins_cmd_dat {
pins = <PINMUX_GPIO84__FUNC_GPIO84>;
slew-rate = <0>;
bias-disable;
};
};
};
4.配置成输出high
&pio {
test_out_high: test_out_high {
pins_cmd_dat {
pins = <PINMUX_GPIO84__FUNC_GPIO84>;
slew-rate = <1>;
bias-disable;
output-high;
};
};
};
5.配置成输出low
&pio {
test_out_low: test_out_low {
pins_cmd_dat {
pins = <PINMUX_GPIO84__FUNC_GPIO84>;
slew-rate = <1>;
bias-disable;
output-low;
};
};
};
6.配置成特定的mode
&pio {
test_mode: test_mode {
pins_cmd_dat {
pins = <PINMUX_GPIO84__FUNC_KCOL0>;
};
};
};
关于更多的gpio使用,请参考DCC网站上的文档:Gpio_Usage_Guide_For_Android_M

<think>我们正在讨论如何在Linux设备树中为GPIO中断配置pinctrl状态。根据用户提供的引用和之前的讨论,我们需要将pinctrl配置GPIO中断关联起来。引用[1]提到:pinctrl子系统用于设置PIN的复用和电气属性。如果将一个PIN复用为GPIO,那么就会涉及到gpio子系统。而gpio子系统则用于初始化GPIO并提供API,包括设置输入输出、读取值等。引用[5]中有一个关于button的设备树节点示例,其中涉及gpios属性和interrupts属性。在设备树中配置GPIO中断通常需要两个步骤:1.通过pinctrl子系统将引脚配置GPIO功能,并设置电气属性(如上拉、下拉等)。2.在设备节点中指定使用的GPIO引脚,以及中断属性(包括中断号和触发方式)。以下是一个典型的设备树配置示例:首先,在pinctrl子节点中定义引脚的配置状态(例如,将某个引脚配置GPIO功能,并设置上拉,以及配置为中断触发模式):```&iomuxc{pinctrl_mygpio_int:mygpio_int_grp{fsl,pins=<//使用宏来定义引脚,将其复用为GPIO,并设置电气属性(如上拉),以及中断触发模式MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO030x17059//这里的0x17059是配置寄存器的值,具体含义参考芯片手册>;};};```上述配置中,我们将GPIO1_IO03这个引脚配置GPIO功能,并设置电气属性(上拉、驱动能力等)。注意:在i.MX系列中,寄存器的配置值包括了上拉、下拉、速度、开漏等设置。然后,在设备节点中,我们需要:a.引用上面定义的pinctrl状态b.通过gpio属性指定使用的GPIOc.配置中断属性(中断父控制器、中断号、触发方式)例如:```mydevice{compatible="mydevice-driver";pinctrl-names="default";pinctrl-0=<&pinctrl_mygpio_int>;//引用pinctrl状态interrupt-parent=<&gpio1>;//指定中断控制器,这里使用gpio1控制器interrupts=<3IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;//中断号为3(对应GPIO1_IO03),上升沿触发gpios=<&gpio13GPIO_ACTIVE_LOW>;//指定使用的GPIO引脚,并说明有效电平};```注意:1.在pinctrl配置中,我们通常只是将引脚复用为GPIO,并设置电气属性。而中断的触发方式(如上升沿、下降沿等)通常在设备节点的interrupts属性中设置。2.在设备节点中,我们需要指定中断的父控制器(interrupt-parent),对于GPIO中断,通常就是该GPIO所在的GPIO控制器(如gpio1)。3.中断号(interrupts属性中的第一个数字)一般是该GPIO在控制器内部的序号。例如,GPIO1_IO03对应的序号是3(从0开始)。引用[1]提到,pinctrl子系统将一个PIN复用为GPIO后,就交由gpio子系统管理。引用[5]中的示例也展示了在设备树中如何配置一个按钮(包括gpio和中断属性)。总结步骤:1.在pinctrl节点中配置引脚为GPIO功能,并设置电气属性(如上拉、下拉等)。2.在设备节点中:-通过pinctrl-0引用该配置-指定interrupt-parent为对应的GPIO控制器-指定interrupts属性(包括GPIO编号和触发类型)-可选:使用gpios属性(如果驱动需要通过gpio子系统操作这个引脚)需要特别注意的是:电气属性(如上拉、下拉、驱动能力)在pinctrl配置设定,而中断触发类型(如上升沿、下降沿)在设备节点的interrupts属性中设定。参考文献:[^1]:pinctrl子系统和gpio子系统的关系[^5]:设备树中配置中断的示例相关问题:1.如何确定GPIO在设备树中的中断号?2.设备树中如何配置多个中断引脚?3.pinctrl配置中的电气属性值具体如何计算?4.GPIO中断在驱动程序中如何获取和使用?</think> ### Linux设备树中GPIO中断的pinctrl状态配置方法 在Linux设备树中为GPIO中断配置pinctrl状态需要结合**pinctrl子系统**和**gpio子系统**的功能,具体配置步骤如下: #### 1. **定义pinctrl状态组**(在SoC级别的节点中) 在SoC的引脚控制器节点中,定义GPIO中断的电气属性和复用配置: ```dts &iomuxc { my_gpio_intr_pins: gpio-intr-pins { fsl,pins = < // 配置GPIO功能 + 电气属性 + 中断功能 MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0x17059 >; }; }; ``` 关键参数解析: - `MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03`:指定引脚复用为GPIO功能[^1] - `0x17059`:电气属性值(包含上拉/下拉/驱动强度等),具体值需参考芯片手册: - 位0-3: 驱动强度 - 位4-5: 速率控制 - 位6-7: 上拉/下拉(0x40=100K上拉,0x80=100K下拉) #### 2. **在设备节点中引用pinctrl状态** 在具体的设备节点中引用预定义的引脚状态: ```dts button { compatible = "gpio-keys"; pinctrl-names = "default"; // 状态名称 pinctrl-0 = <&my_gpio_intr_pins>; // 引用上一步定义的pinctrl interrupt-parent = <&gpio1>; // GPIO控制器[^5] interrupts = <3 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>; // 引脚号+触发方式 gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>; // GPIO定义(可选) }; ``` 参数详解: - `interrupt-parent`:指定GPIO控制器[^3] - `interrupts`:`<引脚号 触发方式>` - 触发方式常量: - `IRQ_TYPE_NONE`:默认 - `IRQ_TYPE_EDGE_RISING`:上升沿 - `IRQ_TYPE_EDGE_FALLING`:下降沿 - `IRQ_TYPE_EDGE_BOTH`:双边沿 #### 3. **在驱动中处理中断** 在设备驱动代码中只需通过标准API获取中断号: ```c static int probe(struct platform_device *pdev) { int irq = platform_get_irq(pdev, 0); // 自动解析设备树的中断配置 request_irq(irq, handler, IRQF_TRIGGER_RISING, "my_irq", NULL); } ``` pinctrl子系统会自动完成: 1. 引脚复用设置(替代`HAL_GPIO_Init()`) 2. 电气属性配置(替代`GPIO_PULLUP`等) 3. 中断控制器注册[^2] #### 电气属性配置参考表 | 功能 | i.MX寄存器位 | 典型值 | |------|-------------|--------| | 上拉 | PUS[1:0]=10 | 0x40 | | 下拉 | PUS[1:0]=01 | 0x80 | | 高速 | SPEED=1 | 0x100 | | 开漏 | ODE=1 | 0x1000 | > 注:不同SoC寄存器定义不同,需参考具体芯片手册[^1] **关键优势**: 这种配置完全在设备树中实现硬件抽象,无需修改驱动代码即可适配不同硬件平台[^4]。 --- ### **相关问题** 1. 如何验证GPIO中断pinctrl配置是否正确生效? 2. 在设备树中配置双边沿触发(IRQ_TYPE_EDGE_BOTH)需要注意什么? 3. 多个GPIO中断共享同一中断线时如何配置设备树? 4. 如何为低功耗模式配置不同的pinctrl中断状态(如sleep状态)?
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