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原创 高翔 视觉SLAM十四讲从理论到实践 第六讲g2o make失败的解决方法

将 g2o::make_unique改成std::make_unique。CMakeLists.txt 中添加下面几行。

2024-07-09 11:29:34 435

原创 7.交叉点算法(改进的跨立排斥算法)

师兄太优秀了(5毛一条)

2024-04-01 22:24:25 369

原创 6.升降轨

交叉点法需要考虑到升轨(ascend)还是降轨(descend),以减少计算的算法复杂度.师兄使用时间的方法分离升降轨。我打算使用斜率来区分。

2024-04-01 22:15:53 330

原创 5.数据裁剪

为了减少计算量,先判定数据是否在该区域的最小外接矩形内,再执行点是否在区域内的算法(在本次毕业设计中,效果并不大,可以不用进行)

2024-04-01 22:10:26 669

原创 4.使用matlab读取NetCDF数据

NetCDF(网络公共数据格式)是一组软件库和自描述的、机器独立的数据格式,支持面向阵列的科学数据的创建、访问和共享。用于CryoSat的netCDF文库的版本符合NetCDF-4 CF标准,由以下元素组成:1.维度(dimensions):维度用于表示真实的物理维度(例如,时间、纬度、经度和高度)或索引其他数量(例如记录、波形或样本的数量)。netCDF维度同时具有名称和长度,并且可以是有限的,也可以是无限制的(即,可以附加到的维度)。

2024-04-01 22:06:49 794

原创 3.使用Panoply软件认识数据参数

Panoply是一款由美国国家航空航天局(NASA)下属的戈达德航天研究所(GISS)基于Java所开发的简易可视化软件。可以用于查看和绘制地球科学领域常用的netCDFHDFGRIB等数据格式。Panoply支持Macintosh, Windows, Linux三大PC操作系统。其中Windows端可实现一键打开netcdf文件。参考资料:Panoply的首页以上来自:知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/449181746。

2024-04-01 21:59:21 2280

原创 2.Cryosat-2 数据下载

ftp://science-pds.cryosat.esa.int )(用户名:anonymous,密码:你的邮箱 )上提供的Cryosat-2科学产品都通过SIRAL精确轨道进行处理,并在获得SIRAL后延迟约30天生成。从基线D开始,Cryosat-2 L1B和L2产品以标准的netCDF格式生产 所有在Cryosat-2传播服务器(下载方法多种多样,但是ESA的网页我老是看不到(黑屏之类的),浏览器的原因可能。我一般使用FileZilla进行下载,可以多线程。编辑->设置->传输->最多并发传输。

2024-04-01 21:53:33 1022 1

原创 1.CryoSat-2 介绍

作为欧洲航天局(European Space Agency,ESA)的首个冰川监测任务,CryoSat-2不仅仅是雷达测高任务的延续,其独特的轨道设计和新颖的工作模式更为南极区域的观测带来了全新的视角。合成孔径技术和第二接收天线的使用,使CryoSat-2在海冰及南极边缘区域能够提供更加精确的测量。Cryosat-2是一项为期四年的雷达测高任务,于2010年4月8日发射,目的是监测地球海洋冰层和大陆冰盖厚度的变化。它的主要目标是衡量由于气候变化而导致的北极冰层变薄的程度。

2024-04-01 21:35:08 3298 1

原创 0. 写在前面

CryoSat-2测高数据的简单使用

2023-02-25 11:08:00 485 2

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