EJB延迟加载例外解决方法

在lio_sam中融入GPS 在LIO(激光惯性里程计)系统中,将GPS信息融合到里程计中,借助GTSAM(Georgia Tech Smoothing and Mapping)库进行因子图优化,可以有效提升全局定位精度。当进入到GPS信号不好或缺失的环境中,需要借助融合后的里程计反算经纬度,来获取高精度的定位信息。利用GeographicLib第三方库将经纬度投影到局部笛卡尔坐标系中。 阅读详情

 

出现延时加载例外,原因是实体bean从业务bean方法返回时,session已经关闭,解决方案有3个 
第一:设置@OneToMany中的fetch=FetchType.EAGER 
第二:在业务方法返回Order前访问多方的属性集合,如下: 
   public Order getOrder(String orderid){ 
     Order order = em.find(Order.classs, orderid); 
      order.getOrderItems().size(); 
      return order; 
   } 
第三:使用join fetch查询: 
select o from Order o inner join fetch o.orderItems  

 

Linux 内核参数:meminfo 内存管理是一个相对复杂的内核模块,错综复杂的数据结构和管理逻辑。Linux 内核为了帮助开发者从宏观上把握内存的使用情况,在几大核心数据结构中都有相应的计数统计,如物理页面使用情况、伙伴系统分配情况、内存管理区的页面使用情况、内存回收扫描回收情况、内存规整触发情况等等。本文要分析的节点meminfo是Linux 操作系统中查看系统内存最准确(meminfo 中有内存黑洞)的方法,它包含当前时刻系统的所有物理页面的信息。 阅读详情

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samron
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