Sublime Text 3 快捷键精华大全版

自学ROS完成智能小车路径规划(一)--配置功能包 此系列文章记录本人学习ros的过程,将会尽可能详细以便自己能够看懂 参考系列:古月居老师,优快云,ROS tutorials,科大讯飞智能车竞赛线上赛 本文章的目标: 比较全局路径规划算法中A*算法与Dijkstra算法在该地图场景下的规划与运行时间 比较局部路径规划算法中DWA算法与TEB算法在该地图场景下的规划与运行时间 在同等参数条件下选择出各自适合的算法进行融合,经过比较,我将选择dijkstra算法作为全局路径规划算法,TEB算法为局部路径规划算法 第一步,按照科大讯飞的教程配置文件 科大讯 阅读详情
Sublime Text 3 快捷键精华版

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    !或html:5
    meta:vp
    meta:compat
    link:css
    script:src
    a:link
    a:mail
    h2.header+p.test(兄弟标签)
    h2>span^ (显示<h2><span></span></h2>父标签)

    url>li*5
    ul>li*13>a{序号$$@200} 

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Ctrl+Shift+P:打开命令面板
Ctrl+P:搜索项目中的文件
Ctrl+G:跳转到第几行
Ctrl+W:关闭当前打开文件
Ctrl+Shift+W:关闭所有打开文件
Ctrl+Shift+V:粘贴并格式化
Ctrl+D:选择单词,重复可增加选择下一个相同的单词
Ctrl+L:选择行,重复可依次增加选择下一行
Ctrl+Shift+L:选择多行
Ctrl+Shift+Enter:在当前行前插入新行
Ctrl+X:删除当前行
Ctrl+M:跳转到对应括号
Ctrl+U:软撤销,撤销光标位置
Ctrl+J:选择标签内容
Ctrl+F:查找内容
Ctrl+Shift+F:查找并替换
Ctrl+H:替换
Ctrl+R:前往 method
Ctrl+N:新建窗口
Ctrl+K+B:开关侧栏
Ctrl+Shift+M:选中当前括号内容,重复可选着括号本身
Ctrl+F2:设置/删除标记
Ctrl+/:注释当前行
Ctrl+Shift+/:当前位置插入注释
Ctrl+Alt+/:块注释,并Focus到首行,写注释说明用的
Ctrl+Shift+A:选择当前标签前后,修改标签用的
F11:全屏
Shift+F11:全屏免打扰模式,只编辑当前文件
Alt+F3:选择所有相同的词
Alt+.:闭合标签
Alt+Shift+数字:分屏显示
Alt+数字:切换打开第N个文件
Shift+右键拖动:光标多不,用来更改或插入列内容
鼠标的前进后退键可切换Tab文件
按Ctrl,依次点击或选取,可需要编辑的多个位置
按Ctrl+Shift+上下键,可替换行


选择类


Ctrl+D 选中光标所占的文本,继续操作则会选中下一个相同的文本。


Alt+F3 选中文本按下快捷键,即可一次性选择全部的相同文本进行同时编辑。举个栗子:快速选中并更改所有相同的变量名、函数名等。


Ctrl+L 选中整行,继续操作则继续选择下一行,效果和 Shift+↓ 效果一样。


Ctrl+Shift+L 先选中多行,再按下快捷键,会在每行行尾插入光标,即可同时编辑这些行。


Ctrl+Shift+M 选择括号内的内容(继续选择父括号)。举个栗子:快速选中删除函数中的代码,重写函数体代码或重写括号内里的内容。


Ctrl+M 光标移动至括号内结束或开始的位置。


Ctrl+Enter 在下一行插入新行。举个栗子:即使光标不在行尾,也能快速向下插入一行。


Ctrl+Shift+Enter 在上一行插入新行。举个栗子:即使光标不在行首,也能快速向上插入一行。


Ctrl+Shift+[ 选中代码,按下快捷键,折叠代码。


Ctrl+Shift+] 选中代码,按下快捷键,展开代码。


Ctrl+K+0 展开所有折叠代码。


Ctrl+← 向左单位性地移动光标,快速移动光标。


Ctrl+→ 向右单位性地移动光标,快速移动光标。


shift+↑ 向上选中多行。


shift+↓ 向下选中多行。


Shift+← 向左选中文本。


Shift+→ 向右选中文本。


Ctrl+Shift+← 向左单位性地选中文本。


Ctrl+Shift+→ 向右单位性地选中文本。


Ctrl+Shift+↑ 将光标所在行和上一行代码互换(将光标所在行插入到上一行之前)。


Ctrl+Shift+↓ 将光标所在行和下一行代码互换(将光标所在行插入到下一行之后)。


Ctrl+Alt+↑ 向上添加多行光标,可同时编辑多行。


Ctrl+Alt+↓ 向下添加多行光标,可同时编辑多行。


编辑类


Ctrl+J 合并选中的多行代码为一行。举个栗子:将多行格式的CSS属性合并为一行。


Ctrl+Shift+D 复制光标所在整行,插入到下一行。


Tab 向右缩进。


Shift+Tab 向左缩进。


Ctrl+K+K 从光标处开始删除代码至行尾。


Ctrl+Shift+K 删除整行。


Ctrl+/ 注释单行。


Ctrl+Shift+/ 注释多行。


Ctrl+K+U 转换大写。


Ctrl+K+L 转换小写。


Ctrl+Z 撤销。


Ctrl+Y 恢复撤销。


Ctrl+U 软撤销,感觉和 Gtrl+Z 一样。


Ctrl+F2 设置书签


Ctrl+T 左右字母互换。


F6 单词检测拼写


搜索类


Ctrl+F 打开底部搜索框,查找关键字。


Ctrl+shift+F 在文件夹内查找,与普通编辑器不同的地方是sublime允许添加多个文件夹进行查找,略高端,未研究。


Ctrl+P 打开搜索框。举个栗子:1、输入当前项目中的文件名,快速搜索文件,2、输入@和关键字,查找文件中函数名,3、输入:和数字,跳转到文件中该行代码,4、输入#和关键字,查找变量名。


Ctrl+G 打开搜索框,自动带:,输入数字跳转到该行代码。举个栗子:在页面代码比较长的文件中快速定位。


Ctrl+R 打开搜索框,自动带@,输入关键字,查找文件中的函数名。举个栗子:在函数较多的页面快速查找某个函数。


Ctrl+: 打开搜索框,自动带#,输入关键字,查找文件中的变量名、属性名等。


Ctrl+Shift+P 打开命令框。场景栗子:打开命名框,输入关键字,调用sublime text或插件的功能,例如使用package安装插件。


Esc 退出光标多行选择,退出搜索框,命令框等。


显示类


Ctrl+Tab 按文件浏览过的顺序,切换当前窗口的标签页。


Ctrl+PageDown 向左切换当前窗口的标签页。


Ctrl+PageUp 向右切换当前窗口的标签页。


Alt+Shift+1 窗口分屏,恢复默认1屏(非小键盘的数字)


Alt+Shift+2 左右分屏-2列


Alt+Shift+3 左右分屏-3列


Alt+Shift+4 左右分屏-4列


Alt+Shift+5 等分4屏


Alt+Shift+8 垂直分屏-2屏


Alt+Shift+9 垂直分屏-3屏


Ctrl+K+B 开启/关闭侧边栏。


F11 全屏模式


Shift+F11 免打扰模式
在Simulink中实现一个基于SiC MOSFET的高效率电机驱动系统 本文介绍了在Simulink中构建基于SiC MOSFET的高效率电机驱动系统的详细流程。系统由直流电源模块、SiC MOSFET逆变器模块、PMSM电机模型、控制策略模块(包括矢量控制和PWM生成)以及反馈测量模块组成。文章逐步指导了从模型创建到参数设置的完整过程,包括各模块的具体实现方法。通过仿真可以评估系统在不同负载条件下的响应速度、效率、功率密度等性能指标。该建模方法为电机驱动系统的设计和优化提供了有效工具,同时建议根据实际硬件规格和工程需求进行参数调整和定制化开发。 阅读详情

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