在ubuntu系统上架设apache+mysql+php服务

在Ubuntu系统上,通过安装Mysql、Apache和PHP实现web开发的基础环境搭建,包括MySQL数据库安装、Apache服务器配置及PHP环境的完善。
在对ubuntu系统进行相关设置后,就可以进行各种环境的搭建,这里介绍apache+mysql+php环境的搭建:
1、安装Mysql
aptitude install mysql-server mysql-client 安装过程中,要输入MySQL的root用户密码,
New password for the MySQL "root" user: <-- yourrootsqlpassword
Repeat password for the MySQL "root" user: <-- yourrootsqlpassword
数据文件放在: /var/lib/mysql下
2、安装Apache
代码:aptitude install apache2
安装完后,在浏览器中访问 http://192.168.0.100 看到如下图所示的页面,就说话安装成功了:
Ubuntu系统中Apache的默认文档根目录为 /var/www,配置文件位于/etc/apache2/apache2.conf。其他的一些额外配置文件存放在/etc/apache2的子目录里,如 /etc/apache2/mods-enabled (Apache模块配置文件),/etc/apache2/sites-enabled (虚拟主机配置文件),还有 /etc/apache2/conf.d
3、安装Php5
aptitude install php5 libapache2-mod-php5
安装完成后,重新启动apache2服务:
代码: /etc/init.d/apache2 restart
由于默认Web站点的根目录位于 /var/www,我们就在该根目录新建一名为 info.php 的php程序文件,并从浏览器里访问它,以测试PHP5是否成功安装。该测试php文件中使用 phpinfo() 函数获得服务器中安装的PHP软件包详情,比如PHP的版本、所支持的组件等等。
代码: vi /var/www/info.php
<?php phpinfo(); ?>
文件编辑好后,保存退出,在浏览器里浏览该文件(文中使用http://192.168.0.100/info.php
4、为PHP5安装MySQL支持
为了让PHP支持MySQL,我们必须安装php5-mysql软件包。同时,还可以为php安装一些可选的支持模块,如mcrypt, memcache, gd, pear, imagick等等。使用下面的命令可以搜索一下php5相关的模块:
aptitude search php5
选择你想安装的模块,并安装它们,本文列出了一些常用的php5软件包并安装,执行下面的命令:
aptitude install php5-mysql php5-curl php5-gd php5-idn php-pear php5-imagick php5-imap php5-mcrypt php5-memcache php5-mhash php5-ming php5-ps php5-pspell php5-recode php5-snmp php5-sqlite php5-tidy php5-xmlrpc php5-xsl php5-json
安装完成后,重启apache2服务: /etc/init.d/apache2 restart
这时候,刷新浏览器或者重新打开 http://192.168.0.100/info.php 就可以看到刚刚安装的php功能了,注意看看mysql和mysqli相关的信息
这样就完成了搭建。。。
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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