45、打造支持iCloud的应用及多线程编程入门

打造支持iCloud的应用及多线程编程入门

1. 创建配置文件

要为TinyPix创建支持iCloud的配置文件,以前需要在苹果开发者网站上进行一系列复杂的步骤,但现在Xcode让这一过程变得简单。具体操作如下:
1. 在项目导航器中,选择顶部的TinyPix项目。
2. 点击编辑区域的“Capabilities”标签。

在配置之前,需要为应用设置一个唯一的App ID。如果使用的是下载的项目版本,默认的App ID是 com.apress.BIDSWIFT ,这个ID已被注册,无法使用。可以选择“General”标签,在“Bundle Identifier”字段中使用不同的前缀。例如,要将App ID更改为 com.myCo ,可按相应设置操作。

之后,切换回“Capabilities”标签,对于TinyPix,要启用iCloud功能,点击云图标旁边的展开三角形,了解该功能的相关信息后,点击右侧开关打开它。Xcode会与苹果服务器通信来配置该应用的配置文件,这需要使用Apple ID登录并连接到互联网。启用后,勾选“Key-value storage”和“iCloud Documents”复选框。完成这些操作后,应用就拥有了从代码访问iCloud的必要权限。

2. 查询iCloud文档

要对TinyPix进行iCloud相关的更改,首先选择 MasterViewController.swift 文件。最大的改变是查找可用文档的方式,之前版本使用 NSFileManager 查看本地文件系统中的文件

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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