75、便携式多功能测试仪与3RRR平面并联机械手的技术解析

便携式多功能测试仪与3RRR平面并联机械手的技术解析

在电气和电子技术领域，故障排查和检测是至关重要的环节。传统的故障检测方式往往需要使用多种设备，这不仅增加了技术人员的操作难度，还导致检测时间延长。为了解决这些问题，研究人员设计了便携式多功能测试仪，同时对3RRR平面并联机械手进行了运动性能分析。

便携式多功能测试仪设计

• 设计背景与目标 ：当前技术人员在测试电路不规则性时面临时间延迟问题，这是由于行业中使用各种故障查找设备，而技术人员对此不太适应。该设计旨在提供一种单一设备来检查和解决四种不同问题，以减少这一问题。

• 核心部件ATmega328微处理器 ：该微处理器具有体积小、价格便宜和时钟速度高的特点，拥有较多的输入和输出端口用于外部连接。便携式多功能测试仪的电路以它为主要控制单元进行设计。以下是其具体参数：
  | 参数 | 范围 |
  | ---- | ---- |
  | 微控制器 | Atmega328 |
  | 工作电压 | 5 V |
  | 数字I/O引脚 | 14（其中6个提供PWM输出） |
  | 时钟速度 | 16 MHz |
  | 每个I/O引脚的直流电流 | 40 mA |
  | 3.3 V引脚的直流电流 | 50 mA |

• 电源模块

  • AC - DC转换 ：电源模块内的AC - DC转换器将交流电压转换为直流电压。输入电压为230 V/50