本文指导如何在Ubuntu系统下配置ADB环境，包括安装依赖库、修改环境变量、添加USB设备规则，以及如何通过sudo权限进行USB调试。通过执行一系列命令，如lsusb确认设备连接，编辑/etc/udev/rules.d/51-android.rules文件以允许特定设备访问，确保ADB server重启后正常工作。
sudo apt-get install ia32-libs
在末尾加入如下声明：
export PATH=/home/xugd/tool/adt-bundle-linux-x86_64-20130917/sdk/platform-tools/:$PATH
保存后，让该文件立即生效：
source /etc/profile
因为ubuntu这样的系统都是默认以非root身份在运行的，要使用usb调试，需要sudo支持
lsusb
Bus 001 Device 013: ID 18d1:0003 Google Inc.
打开/etc/udev/rules.d/51-android.rules文件，添加：
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", ATTRS{idProduct}=="0003",MODE="0666"
chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules
注意：
$sudo service udev restart
不需要重启计算机，重新启动adb server下就ok
(很重要)拔掉usb重新连上再执行：
sudo ./adb kill-server
./adb devices
./adb root (这一步很重要 )
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