缩小开发板上（rk3588）文件系统空间的方法：

• 卸载不需要用到的软件的操作：

//先卸载ros包
sudo apt-get purge ros-*
//删除ros相关依赖和配置
sudo apt-get autoremove

• 在根目录下面使用du -h指令查看是哪个文件占用空间大
• 临时文件: /tmp目录通常包含各种临时文件，可定期删除。缓存文件: 应用程序通常会在/home或者/var下创建缓存目录，如~/.cache，/var/cache等，这些通常可以删除。