android bluetooth

本文详细解析了Android系统中蓝牙服务启动的具体实现方式,包括通过JNI调用底层蓝牙模块的enableNative函数,以及bt_enable函数中涉及的蓝牙设备初始化、蓝牙守护进程启动等关键步骤。

frameworks/base/core/jni/android_server_BluetoothService.cpp

static jint enableNative(JNIEnv *env, jobject object) {
#ifdef HAVE_BLUETOOTH
    LOGV("%s", __FUNCTION__);
    return bt_enable();
#endif

#ifdef __BTMTK__
    native_data_t *nat = get_native_data(env, object);

    LOGI("[GAP][API] enableNative");
    if(nat)
    {
        nat->state = BTMTK_POWER_STATE_TURNING_ON;
        if (btmtk_gap_power_on(nat))
        {
            btmtk_gap_init(env, object);
   btmtk_hdp_init(env, object);
            nat->state = BTMTK_POWER_STATE_ON;
            return 0;
        }
        else
        {
            nat->state = BTMTK_POWER_STATE_OFF;
    return -1;
}
    }
#endif
    return -1;
}

 

./system/bluetooth/bluedroid/bluetooth.c

int bt_enable() {
    LOGV(__FUNCTION__);

    int ret = -1;
    int hci_sock = -1;
    int attempt;
#ifdef RDA_BT_SUPPORT
 sleep(4);
#endif

    if (set_bluetooth_power(1) < 0) goto out;

    LOGI("Starting hciattach daemon");
    if (property_set("ctl.start", "hciattach") < 0) {
        LOGE("Failed to start hciattach");
        set_bluetooth_power(0);
        goto out;
    }

    // Try for 10 seconds, this can only succeed once hciattach has sent the
    // firmware and then turned on hci device via HCIUARTSETPROTO ioctl
    for (attempt = 1000; attempt > 0;  attempt--) {
        hci_sock = create_hci_sock();
        if (hci_sock < 0) goto out;

        ret = ioctl(hci_sock, HCIDEVUP, HCI_DEV_ID);

        LOGI("bt_enable: ret: %d, errno: %d", ret, errno);
        if (!ret) {
            break;
        } else if (errno == EALREADY) {
            LOGW("Bluetoothd already started, unexpectedly!");
            break;
        }

        close(hci_sock);
        usleep(100000);  // 100 ms retry delay
    }
    if (attempt == 0) {
        LOGE("%s: Timeout waiting for HCI device to come up, error- %d, ",
            __FUNCTION__, ret);
        if (property_set("ctl.stop", "hciattach") < 0) {
            LOGE("Error stopping hciattach");
        }
        set_bluetooth_power(0);
        goto out;
    }

    LOGI("Starting bluetoothd deamon");
    if (property_set("ctl.start", "bluetoothd") < 0) {
        LOGE("Failed to start bluetoothd");
        set_bluetooth_power(0);
        goto out;
    }

    ret = 0;

out:
    if (hci_sock >= 0) close(hci_sock);
    return ret;
}

 

根据原作 https://pan.quark.cn/s/459657bcfd45 的源码改编 Classic-ML-Methods-Algo 引言 建立这个项目,是为了梳理和总结传统机器学习(Machine Learning)方法(methods)或者算法(algo),和各位同仁相互学习交流. 现在的深度学习本质上来自于传统的神经网络模型,很大程度上是传统机器学习的延续,同时也在不少时候需要结合传统方法来实现. 任何机器学习方法基本的流程结构都是通用的;使用的评价方法也基本通用;使用的一些数学知识也是通用的. 本文在梳理传统机器学习方法算法的同时也会顺便补充这些流程,数学上的知识以供参考. 机器学习 机器学习是人工智能(Artificial Intelligence)的一个分支,也是实现人工智能最重要的手段.区别于传统的基于规则(rule-based)的算法,机器学习可以从数据中获取知识,从而实现规定的任务[Ian Goodfellow and Yoshua Bengio and Aaron Courville的Deep Learning].这些知识可以分为四种: 总结(summarization) 预测(prediction) 估计(estimation) 假想验证(hypothesis testing) 机器学习主要关心的是预测[Varian在Big Data : New Tricks for Econometrics],预测的可以是连续性的输出变量,分类,聚类或者物品之间的有趣关联. 机器学习分类 根据数据配置(setting,是否有标签,可以是连续的也可以是离散的)和任务目标,我们可以将机器学习方法分为四种: 无监督(unsupervised) 训练数据没有给定...
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