小晞的博客

采样点在空间中完全不动，观察材料以什么样的速度穿过该采样点。：联系了拉格朗日视角和欧拉视角不可压缩流体的速度场没有散度（=0），如果有散度的话，局部就会由于材料过度的流入/出导致这部分流体被拉伸/压缩，流体密度就会随之发生变化，这与不可压缩流体性质不符，所以速度场的散度应为0。把一个时间的PDE（偏微分方程）拆分成若干部分，使得每个部分都比较就好算拆分公式。

弹簧质点系统（Mass-spring systems）简单凝练的方法更易被流传。显式、隐式时间积分器。

权衡模拟质量（精度）和性能。

粒子对流方案。

MPM和FEM一样都是Galerkin方法，MPM因为没有element，所以也属于Element-free Galerkin（EFG）MPM中的粒子对应FEM中的高斯积分点（quadrature points），而不是FEM中的元素elements。因而随着粒子可以到处跑，MPM可以模拟出大形变之类的奇异现象。和FEM一样，MPM方程是通过week formulation，即由Galerkin理论推导而来。

基于Lattice Boltzmannn Method的流体模拟器实现卡门窝街 Karman Vortex Street：穿过物体的尾部有一连串交替分布的漩涡.（一个顺时针、一个逆时针）（流体力学中的重要现象）eg：水流过桥墩、风吹过烟囱、风吹过岛屿。

运行案例：fractal.py。查看当前有哪些虚拟环境。