S_winner_S的博客

raw格式sensor的输出格式，是sensor将光信号转换为电信号时的电平高低的原始记录，没有经过处理的原始数据。【说人话就是图像中的物体轮廓的梯度或者方向密度是和其他地方不同的，使用HOG就能够发现这些不同的梯度】中值滤波：一般序列中一点的值用该点的一个领域中各点值的中值代换。比如上图蓝色点的值应该是所有橙色点像素的平均值。平常的图像缩放和放大都是通过插值算法来实现的，比如opencv中的resize就是如此！将目标图像中的点对应到原图像中，找到最相邻的证书坐标点的像素值作为该点的像素值。