计算机视觉之历史漫说

1、概要

  计算机视觉不是自古以来就有这样成就的，而是经历了很多代研究人员艰辛探索才有了今天这样成就。计算机视觉是一个综合性学科，其发展不仅有自身算法的发展，也大大得益于其他领域的发展，如计算机硬件、神经生物学、互联网等等。在聊到视觉时候，很多人都忽略了视觉算法处理对象也就是图像的发展，没有图像就不会有计算机视觉。因此本文主要了解图像获取和算法发展两个方面的历史。

2、图像获取

2.1 相机

  图像获取有两种方式：绘画和拍照。计算机视觉中处理的图像使用相机拍照而来的。从第一个相机出来到现在有接近200年。
  世界上第一张在感光材料上城乡的照片时1827年法国的约瑟夫·尼塞福尔·涅普斯拍摄出来的，花了八个小时的曝光，而且图像质量也很低劣，内容不清晰，如下图的左图。1839年法国人达盖尔利用水银蒸汽对曝光的银盐涂面进行显影作用的方法。这种方法拍照时长缩短到大约30分钟，照片质量也有很大提升，影纹细腻、色调均匀、不易褪色等等有点。如下图的右图。虽然进步很大，但是一次拍照要拍20-30分钟，如果是拍人物，一个人就要傻傻的摆个姿势，要20分钟，什么姿势都要累死。钻研过摄影的人应该清楚：快门时间越长，如果相机抖动会导致图像模型，动的东西也会模糊。这时候的照片都是黑白的。而且水银是有毒物质，容易导致摄影师中毒。照片复制也很困难，成本也很高。

早期黑白图片

  银版摄影法一直流行到湿版摄影法被发明出来。湿版摄影法是由英国人弗雷德里克·斯科特·阿彻在1851年发明的。湿版摄影