Linux中SPI子系统

Linux中SPI子系统

SPI注册控制器信息

devices-da8xx.c


    static struct platform_device da850_spi1_device = {
    	.name = "spi_davinci",
    	.id = 1,
    	.resource = da850_spi1_resources,
    	.num_resources = ARRAY_SIZE(da850_spi1_resources),
    	.dev = {
    		.platform_data = &da850_spi1_pdata,
    	},
    };
    
    void __init da850_init_spi1(unsigned chipselect_mask,
    		struct spi_board_info *info, unsigned len)
    {
    	spi_register_board_info(info, len);
    
    	platform_device_register(&da850_spi1_device);
    }

SPI控制器信息的驱动匹配

davinci_spi.c


    static struct platform_driver davinci_spi_driver = {
    	.driver.name = "spi_davinci",
    	.remove = __exit_p(davinci_spi_remove),
    	.suspend = davinci_spi_suspend,
    	.resume = davinci_spi_resume,
    };
    
    static int __init davinci_spi_init(void)
    {
    	return platform_driver_probe(&davinci_spi_driver, davinci_spi_probe);
    }

SPI设备信息的注册

board-da850-evm.c


    static struct spi_board_info da850_spi_board_info[] = {
    	[0] = {
    		.modalias = "m25p80",
    		.platform_data = &spi_flash_data,
    		.mode = SPI_MODE_0,
    		.max_speed_hz = 10000000,       /* max sample rate at 3V */
    		.bus_num = 1,
    		.chip_select = 0,
    	},
    };
    
    <!--注册-->
    da850_init_spi1(BIT(0), da850_spi_board_info,
    		ARRAY_SIZE(da850_spi_board_info));

SPI设备驱动的匹配

此处以m25p80为例


    static int __devinit m25p_probe(struct spi_device *spi)
    {
    	const struct spi_device_id	*id = spi_get_device_id(spi);
    	struct flash_platform_data	*data;
    	struct m25p			*flash;
    	struct flash_info		*info;
    	unsigned			i;
    
        ***
    	flash->spi = spi;
        ***
    }
    
    static struct spi_driver m25p80_driver = {
    	.driver = {
    		.name	= "m25p80",
    		.bus	= &spi_bus_type,
    		.owner	= THIS_MODULE,
    	},
    	.id_table	= m25p_ids,
    	.probe	= m25p_probe,
    	.remove	= __devexit_p(m25p_remove),
    
    	/* REVISIT: many of these chips have deep power-down modes, which
    	 * should clearly be entered on suspend() to minimize power use.
    	 * And also when they're otherwise idle...
    	 */
    };
    
    
    static int __init m25p80_init(void)
    {
    	return spi_register_driver(&m25p80_driver);
    }

SPI设备的读写

此处以m25p80为例


    static int write_sr(struct m25p *flash, u8 val)
    {
    	flash->command[0] = OPCODE_WRSR;
    	flash->command[1] = val;
    
    	return spi_write(flash->spi, flash->command, 2);
    }
    
    
    static int m25p80_read(struct mtd_info *mtd, loff_t from, size_t len,
    	size_t *retlen, u_char *buf)
    {
    	struct m25p *flash = mtd_to_m25p(mtd);
    	struct spi_transfer t[2];
    	struct spi_message m;
    
    	DEBUG(MTD_DEBUG_LEVEL2, "%s: %s %s 0x%08x, len %zd\n",
    			dev_name(&flash->spi->dev), __func__, "from",
    			(u32)from, len);
    
        ***
    	spi_sync(flash->spi, &m);
        ***
    }

    static int m25p80_write(struct mtd_info *mtd, loff_t to, size_t len,
    	size_t *retlen, const u_char *buf)
    {
    	struct m25p *flash = mtd_to_m25p(mtd);
    	u32 page_offset, page_size;
    	struct spi_transfer t[2];
    	struct spi_message m;
        
        ***
    	spi_sync(flash->spi, &m);
    	***
    }

SPI驱动中的读写接口

//<!--SPI的写接口-->
static inline int
spi_write(struct spi_device *spi, const u8 *buf, size_t len)
{
	struct spi_transfer	t = {
			.tx_buf		= buf,
			.len		= len,
		};
	struct spi_message	m;

	spi_message_init(&m);
	spi_message_add_tail(&t, &m);
	return spi_sync(spi, &m);
}
//<!--SPI的读接口-->
static inline int
spi_read(struct spi_device *spi, u8 *buf, size_t len)
{
	struct spi_transfer	t = {
			.rx_buf		= buf,
			.len		= len,
		};
	struct spi_message	m;

	spi_message_init(&m);
	spi_message_add_tail(&t, &m);
	return spi_sync(spi, &m);
}

<!--先写1字节,在读1字节-->
static inline ssize_t spi_w8r8(struct spi_device *spi, u8 cmd);
<!--先写1字节,在读2字节-->
static inline ssize_t spi_w8r16(struct spi_device *spi, u8 cmd);
<!--先写n_tx字节,在读n_rx字节-->
extern int spi_write_then_read(struct spi_device *spi,
		const u8 *txbuf, unsigned n_tx,
		u8 *rxbuf, unsigned n_rx);

SPI的中断

待续

参考分析
https://www.cnblogs.com/lknlfy/p/3265019.html

内容概要:本文档详细介绍了在三台CentOS 7服务器(IP地址分别为192.168.0.157、192.168.0.158和192.168.0.159)上安装和配置Hadoop、Flink及其他大数据组件(如Hive、MySQL、Sqoop、Kafka、Zookeeper、HBase、Spark、Scala)的具体步骤。首先,文档说明了环境准备,包括配置主机名映射、SSH免密登录、JDK安装等。接着,详细描述了Hadoop集群的安装配置,包括SSH免密登录、JDK配置、Hadoop环境变量设置、HDFS和YARN配置文件修改、集群启动与测试。随后,依次介绍了MySQL、Hive、Sqoop、Kafka、Zookeeper、HBase、Spark、Scala和Flink的安装配置过程,包括解压、环境变量配置、配置文件修改、服务启动等关键步骤。最后,文档提供了每个组件的基本测试方法,确保安装成功。 适合人群:具备一定Linux基础和大数据组件基础知识的运维人员、大数据开发工程师以及系统管理员。 使用场景及目标:①为大数据平台建提供详细的安装指南,确保各组件能够顺利安装和配置;②帮助技术人员快速掌握Hadoop、Flink等大数据组件的安装与配置,提升工作效率;③适用于企业级大数据平台的建与维护,确保集群稳定运行。 其他说明:本文档不仅提供了详细的安装步骤,还涵盖了常见的配置项解释和故障排查建议。建议读者在安装过程中仔细阅读每一步骤,并根据实际情况调整配置参数。此外,文档中的命令和配置文件路径均为示例,实际操作时需根据具体环境进行适当修改。
在无线通信领域,天线阵列设计对于信号传播方向和覆盖范围的优化至关重要。本题要求设计一个广播电台的天线布局,形成特定的水平面波瓣图,即在东北方向实现最大辐射强度,在正东到正北的90°范围内辐射衰减最小且无零点;而在其余270°范围内允许出现零点,且正西和西南方向必须为零。为此,设计了一个由4个铅垂铁塔组成的阵列,各铁塔上的电流幅度相等,相位关系可自由调整,几何布置和间距不受限制。设计过程如下: 第一步:构建初级波瓣图 选取南北方向上的两个点源,间距为0.2λ(λ为电磁波波长),形成一个端射阵。通过调整相位差,使正南方向的辐射为零,计算得到初始相位差δ=252°。为了满足西南方向零辐射的要求,整体相位再偏移45°,得到初级波瓣图的表达式为E1=cos(36°cos(φ+45°)+126°)。 第二步:构建次级波瓣图 再选取一个点源位于正北方向,另一个点源位于西南方向,间距为0.4λ。调整相位差使西南方向的辐射为零,计算得到相位差δ=280°。同样整体偏移45°,得到次级波瓣图的表达式为E2=cos(72°cos(φ+45°)+140°)。 最终组合: 将初级波瓣图E1和次级波瓣图E2相乘,得到总阵的波瓣图E=E1×E2=cos(36°cos(φ+45°)+126°)×cos(72°cos(φ+45°)+140°)。通过编程实现计算并绘制波瓣图,可以看到三个阶段的波瓣图分别对应初级波瓣、次级波瓣和总波瓣,最终得到满足广播电台需求的总波瓣图。实验代码使用MATLAB编写,利用polar函数在极坐标下绘制波瓣图,并通过subplot分块显示不同阶段的波瓣图。这种设计方法体现了天线阵列设计的基本原理,即通过调整天线间的相对位置和相位关系,控制电磁波的辐射方向和强度,以满足特定的覆盖需求。这种设计在雷达、卫星通信和移动通信基站等无线通信系统中得到了广泛应用。
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