<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[s3t4u的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; s3t4u]]></copyright><item><title><![CDATA[MATLAB版移动机器人路径规划教学包：含A*与Dijkstra算法实现、GUI界面及全套文档]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/163118893</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/163118893</guid><author>s3t4u</author><pubDate>Thu, 23 Jul 2026 04:33:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[提供开箱即用的MATLAB移动机器人路径规划仿真环境，内置A*和Dijkstra两种经典算法的完整实现（fpp.m、checking.m、getpath.m、mmap.m），支持自定义栅格地图（face.jpg为示例）和交互式图形界面（fpp.fig）。配套资源包括：中英文算法原理说明（Path planning algorithm.pdf/docx）、系统设计文档（Path Planning.pdf）、教学汇报PPT（Path Planning.pptx）、实验报告（Report）以及清晰的使用指引（Re]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Vue+Three.js搭建的克里金插值三维地形可视化模板，含Python数据生成脚本]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/163118050</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/163118050</guid><author>s3t4u</author><pubDate>Thu, 23 Jul 2026 03:46:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[一套开箱即用的空间插值三维可视化方案，前端基于Vue 2/3框架与Three.js实现动态三维网格渲染，支持观测点坐标数据加载、克里金插值结果实时着色与交互式视角控制。项目结构完整：包含App.vue主组件、router路由配置、views视图页、components自定义封装组件、assets静态资源及public公共资源目录；配套Python脚本generator.py可批量生成带经纬度和属性值的模拟采样点数据，并输出标准格式的插值网格文件（如JSON或CSV），便于快速验证算法效果。开发环境已预置Vu]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32F103硬件I2C稳定读取MPU6050的实操方案（含SCL延迟配置）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162890815</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162890815</guid><author>s3t4u</author><pubDate>Wed, 15 Jul 2026 05:13:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[在STM32F103上用硬件I2C驱动MPU6050时容易出现死机、ACK超时、HAL函数卡住等问题，这个方案通过启用I2C外设的SCL时钟拉伸（Clock Stretching）功能，在drv_i2c.c和drv_i2c.h中优化底层初始化与通信逻辑，实测避免总线锁死。支持标准寄存器访问流程，比如读取WHO_AM_I、配置GYRO_CONFIG等，不用切换到软件模拟I2C。配套i2c_demo.c提供完整调用示例，README.md详细说明PB6/PB7引脚接法、系统时钟配置要点、常见异常现象（如NACK]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MATLAB实现AOA与TOA联合估计辅助DPD参数校准]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162854497</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162854497</guid><author>s3t4u</author><pubDate>Tue, 14 Jul 2026 03:39:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[一套开箱即用的MATLAB工具，通过融合到达角（AOA）和到达时间（TOA）信息，完成数字预失真（DPD）模型的参数估计与校准。主脚本AOA_TOA.m支持多天线或阵列接收场景，自动提取信号入射方向和传播时延，并将二者协同用于优化DPD系数更新。代码结构清晰，变量命名直观，完整呈现从空间-时延联合建模到预失真参数输出的全流程。输入端开放数据接口，兼容实测采集数据或仿真生成信号，适配不同射频前端配置；输出结果为标准DPD系数格式，可直接导入主流硬件平台或通信系统仿真链路。无需额外工具箱，MATLAB R201]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MATLAB可直接运行的分数阶傅里叶变换全套代码：含FRFT核心算法、chirp-z辅助函数、典型信号示例与误差评估工具]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162853801</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162853801</guid><author>s3t4u</author><pubDate>Tue, 14 Jul 2026 03:13:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[这套MATLAB资源提供完整的分数阶傅里叶变换（FRFT）实现，包含frft.m、BFRFT.m、Disfrft.m三个主流算法版本，支持不同定义形式和数值精度控制；配套多个chirp相关函数，如chirpallfft.m用于快速chirp-Z预处理，chirpFrft.m和cWchirp.m实现核函数构造与逆变换，chirpFrfthuadongchuang.m支持滑动窗FRFT分析；内置Chirpexample.m（线性调频信号）、RectExample.m（矩形脉冲）、twodom.m（二维FRFT）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32F103上开箱即用的串口帧解析工程，含完整驱动与协议处理逻辑]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162802441</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162802441</guid><author>s3t4u</author><pubDate>Sun, 12 Jul 2026 03:28:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[直接导入Keil MDK就能跑的STM32F103通信解析项目，支持二进制和ASCII格式的数据帧实时接收、校验、拆包与结构化提取。工程组织清晰：app/放用户业务逻辑，system/负责系统初始化，stm32f103/封装标准外设库驱动，output/和DebugConfig/预配调试输出环境。内置可配置的帧头、长度、校验字段定义机制，适配常见传感器、工业模块或自定义设备的串口协议。附带批处理脚本一键清理编译残留文件，降低新手上手门槛，也方便做协议逆向验证或快速搭建通信终端原型。所有代码基于标准C编写，不]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[半边结构驱动的CAD建模实践包：5个欧拉操作+多内环扫掠+OpenGL真实感渲染]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162746061</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162746061</guid><author>s3t4u</author><pubDate>Fri, 10 Jul 2026 03:20:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[一套面向教学与实践的C++三维建模代码包，底层基于半边（Half-Edge）数据结构实现几何拓扑管理。内置Make_Vertex、Make_Edge、Make_Face、Kill_Vertex、Kill_Edge五个标准欧拉操作，确保顶点、边、面关系实时一致。在此基础上封装了支持多内环轮廓的扫掠建模功能，可生成带孔洞的复杂实体，如带镂空结构的机械零件或建筑构件。所有模型通过OpenGL完成光照、材质、深度测试等真实感渲染，附带model_8、model_A、model_C、model_D四个测试案例及渲染效]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Matlab毕设实战：PEMFC电压稳定控制的MPC仿真工程包（含论文+答辩PPT+多版文档）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162680681</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162680681</guid><author>s3t4u</author><pubDate>Wed, 08 Jul 2026 03:17:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[一套面向本科毕业设计的质子交换膜燃料电池（PEMFC）电压控制Matlab仿真工程，核心采用模型预测控制（MPC）策略，通过实时协调氢气与空气进气流量，应对负载扰动，实现输出电压快速响应与高精度稳态跟踪。资源包含可直接运行的MPC控制器脚本（MPC0.m、MPC1.m）、传统PID对比演示文件（demo.m），以及figure13、figure26等关键仿真结果图，清晰呈现MPC在超调抑制、调节时间、抗干扰能力等方面对PI/PID的提升效果。配套材料覆盖毕设全流程：开题报告、初稿、第1稿、第2稿、最终版及匿]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[安卓学生信息管理APP工程源码包（Android Studio可直接运行，含SQLite增删改查与图文操作指南）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162650165</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162650165</guid><author>s3t4u</author><pubDate>Tue, 07 Jul 2026 04:10:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[一套开箱即用的学生信息管理安卓应用工程，基于Android Studio开发，支持真机调试和模拟器运行。项目内置完整功能模块：学生基本信息录入、查询、修改、删除，学生成绩管理，登录注册界面，以及维护页面；所有数据通过SQLite本地数据库持久化存储，无需网络或远程服务。资源包包含标准Android项目结构（src、res、AndroidManifest.xml等）、适配不同屏幕的图标与启动页素材、各功能页面HTML原型参考（如login.html、add_student_info.html等）、实际运行截图]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Java写的俄罗斯方块游戏+自研Snap脚本引擎，纯JVM实现无需编译]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162469357</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162469357</guid><author>s3t4u</author><pubDate>Wed, 01 Jul 2026 03:49:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[一套开箱即用的Java游戏与脚本语言学习资源：主体是完整可运行的俄罗斯方块游戏，逻辑清晰、模块分明；同时内置从零手写的Snap轻量级脚本解释器，专为JVM设计，支持协程、可选类型，语法融合Java/JS/Swift/Scala风格，不依赖外部库，源码直跑不编译。配套提供全套开发支撑组件——snap-parse负责源码解析，snap-tree处理抽象语法树，snap-compile生成字节码，还有命令行解释器和调试能力。工程结构规范，含多个标准Maven配置（pom.xml）、Eclipse项目文件（.pro]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[虹膜图像二值特征提取MATLAB工具包：含Gabor滤波、编码与识别率评估全流程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162469283</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162469283</guid><author>s3t4u</author><pubDate>Wed, 01 Jul 2026 03:37:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[直接运行就能用的虹膜特征提取MATLAB方案，输入归一化虹膜图（如001_1_1.bmp），自动完成多尺度多方向2D-Gabor滤波响应计算、二进制编码生成和EER识别率评估。主流程由gabor_all.m驱动，调用mygabor.m做核心滤波，gabor_encode.m输出紧凑二值码，get_all_gaborcoef.m支持批量处理，gabor_coef_data.m预置常用滤波器参数，gabor_eer.m基于汉明距离计算等错误率。配套提供2.mat存中间结果、gabor_.png可视化滤波效果、g]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[天大并行计算课实战包：MPI矩阵转置+多线程PI计算源码、实验报告与历年考题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162256199</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162256199</guid><author>s3t4u</author><pubDate>Wed, 24 Jun 2026 05:11:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[天津大学并行计算课程配套实操资源，聚焦真实上机任务。含矩阵转置的三种实现（串行/C++多线程/MPI分布式），以及圆周率PI的串行与多线程并发计算代码，全部为可编译运行的C/C++工程，注释清晰、结构规范，便于理解线程创建、同步机制和MPI进程通信流程。配套三次完整实验报告（Word格式），覆盖实验目标、算法设计、性能对比分析及常见问题解答，直接对应课程考核要求。7份课件PDF系统讲解并行架构基础、OpenMP指令用法、MPI点对点/集合通信、负载均衡策略等核心模块；Labguide.pdf提供Linux环]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Java实现的HDLC帧封装与解析工具（含零比特填充和FCS校验）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162221194</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162221194</guid><author>s3t4u</author><pubDate>Tue, 23 Jun 2026 05:22:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[一套开箱即用的Java HDLC协议处理工具，支持标准帧封装和解帧全流程：自动添加标志字段、地址域、控制域，执行零比特填充以避免误判帧边界，计算并校验FCS循环冗余码；接收端能准确识别帧起止、剥离填充位、验证完整性，并提取原始有效载荷。内部采用状态机驱动的HdlcState类管理接收流程，兼顾可靠性与可读性；FastHDLC提供优化路径提升吞吐效率；HDLCHandler作为统一入口封装常用操作。所有实现严格对标ISO/IEC 13239规范，适配异步平衡模式（ABM），适用于串口通信模拟、嵌入式链路层调试]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PHP企业微信被动消息处理工具包｜支持Token/AES配置、消息加解密与XML响应]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162219592</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162219592</guid><author>s3t4u</author><pubDate>Tue, 23 Jun 2026 04:19:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[直接集成就能用的PHP企业微信被动消息处理方案，覆盖从接收、验签、解密到响应的完整流程。核心是WXBizMsgCrypt.php，兼容官方AES-CBC加解密和SHA256签名验证，支持自定义Token、EncodingAESKey和CorpID；xmlparse.php负责解析文本消息、事件推送等XML格式数据；errorCode.php统一返回标准错误码，sha1.php辅助签名计算，pkcs7Encoder.php处理PKCS#7填充逻辑；hello.php提供可运行示例，展示如何接收用户消息并返回文]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[分布式调度场景下ADMM算法的MATLAB实现包（含Jacobi、通用GS、论文复现GS三版本）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162138245</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162138245</guid><author>s3t4u</author><pubDate>Sat, 20 Jun 2026 05:13:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[一套开箱即用的MATLAB代码包，专注解决分布式调度中的优化问题，基于交替方向乘子法（ADMM）构建。包含集中式求解脚本Centralize.m用于效果对比，以及三种分布式迭代实现：Jacobi并行更新版、通用高斯-赛德尔（GS_general）顺序更新版、以及严格复现某篇经典论文中GS细节的GS_in_paper版。每个算法子目录（Jacobi/GS_general/GS_in_paper）均提供program_a.m、program_b.m、program_c.m和main.m四类脚本，分别封装变量更新]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MATLAB单变量时序预测工具：内置KELM与SSA-KELM双模型，自动调参出图]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162083415</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/162083415</guid><author>s3t4u</author><pubDate>Thu, 18 Jun 2026 04:02:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[一套即装即用的MATLAB时间序列预测工具，专注单变量场景，集成基础核极限学习机（KELM）和麻雀算法（SSA）优化后的SSA-KELM模型。运行主程序MainSSA_KELMTS.m即可自动完成数据读取、参数寻优（正则化系数C和高斯核宽度S）、模型训练、预测输出及结果可视化。配套包含完整函数模块：SSA.m实现麻雀种群迭代搜索，kelmTrain.m/kelmPredict.m分别负责建模与推理，kernel_matrix.m构建核矩阵，fun.m定义适应度函数，initialization.m和cacu]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[GD32F103C8T6 RS-485通信工程模板（标准外设库版，KEIL MDK可直接编译）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/161944533</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/161944533</guid><author>s3t4u</author><pubDate>Sat, 13 Jun 2026 04:40:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[基于GD32F103C8T6芯片的RS-485通信完整开发工程，采用官方标准外设库（Standard Peripherals Library），已配置好UART接口与485收发控制逻辑（DE/RE引脚驱动）、中断接收+轮询发送双模式、标准数据帧格式处理及SysTick定时器支持。工程结构规范，包含User（主程序main.c、中断处理gd32f10x_it.c、系统初始化system_gd32f10x.c、systick.c/h）、Library（GD32固件库源码）、Source（启动文件startup_]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Python因果推断工具包：含DAG学习与效应估计全流程实现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/161943803</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/161943803</guid><author>s3t4u</author><pubDate>Sat, 13 Jun 2026 04:14:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[直接调用就能做因果分析的Python工具包，支持从原始观测数据中自动推断变量间的因果结构（比如构建有向无环图DAG），也支持多种主流因果效应估计方法——包括线性回归调整、倾向得分匹配（PSM）、双重机器学习（DML）等。内置PC算法、GES搜索、LiNGAM等经典因果发现模块，覆盖从探索性结构学习到精准效应量化的一整套流程。代码按功能划分为inference（因果发现）、estimation（效应估计）、util（通用工具函数）和tests（测试用例），所有模块均遵循PEP 8规范，__init__.py确]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[W5500芯片SPI通信开发支持包：含寄存器映射表、Socket API详解与多平台适配示例]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/161921910</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/161921910</guid><author>s3t4u</author><pubDate>Fri, 12 Jun 2026 11:57:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[面向嵌入式工程师的W5500以太网控制器开发辅助资源，聚焦SPI接口底层驱动实现与网络功能调用。内含官方W5500数据手册（w5500_ds_v13c.pdf）、硬件测试报告（W5500 测试报告 V1.0.0.pdf），以及结构化文档：CHM格式Socket API帮助文件（Socket_APIs.chm）便于离线快速查阅TCP/UDP连接、数据收发、Socket状态管理等核心函数；Doxygen生成的HTML文档覆盖w5500.h、socket.h、wizchip_conf.h等关键头文件，提供寄存器地]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32F103C8T6用HAL库实现USB CDC串口，CubeMX一键生成+中断收发]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/161919778</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/s3t4u/article/details/161919778</guid><author>s3t4u</author><pubDate>Fri, 12 Jun 2026 11:16:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[基于STM32F103C8T6芯片的USB CDC虚拟串口工程，全程采用ST官方HAL库开发，所有底层配置由STM32CubeMX自动生成，无需手动编写寄存器代码。支持标准USB设备模式，插入电脑后自动识别为COM端口，兼容Windows/Linux/Mac系统。数据接收采用USB中断方式，避免轮询占用CPU，提升实时响应能力。工程包含完整的USB设备描述符、CDC类协议栈封装、usbd_cdc_if接口实现、USB中断服务程序（在stm32f1xx_it.c中）、USB底层配置（usbd_conf.c/h]]></description><category></category></item></channel></rss>