16、自回归(AR)模型阶数选择方法解析

自回归(AR)模型阶数选择方法解析

在时间序列分析中,自回归(AR)模型的阶数选择是一个关键问题,它直接影响到模型的准确性和预测效果。本文将深入探讨AR模型阶数选择的相关准则和方法,包括渐近阶数选择准则、各准则之间的关系以及有限样本阶数选择准则等内容。

1. 阶数选择的基本原理与目标

在进行阶数选择时,不同的目标会导致不同的选择准则。如果以估计参数的准确性为目标,根据Hocking(1976)的研究,最佳模型应满足:
[
\frac{1}{\text{cov}^{-1}} \lt \frac{1}{T} \sum_{r} \frac{\hat{\epsilon} {r}}{\epsilon {r}}
]
这意味着当最后(r)个参数在代入期望后对残差的减少量小于(s^2)时,排除这些参数可以提高参数估计的准确性。然而,在实际数据中,由于每个参数对残差减少的贡献因方差相同,很难准确选择这个阶数。

若以最小化(J_p)来寻找最佳预测阶数,则满足:
[
\frac{1}{\text{cov}^{-1}} \lt \frac{1}{T} \sum_{r} \frac{\hat{\epsilon} {r}}{\epsilon {r}}
]
在这种情况下,由于偏差和省略参数方差导致的残差减少的期望相等。通常,参数准确性最佳的阶数会高于预测最佳的阶数,因此在进行MA和ARMA估计时,AR的中间阶数需要特殊处理。

2. 渐近阶数选择准则
2.1 最终预测误差准则(FPE)

Akaike(1970)提出的最终预

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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