Linux线程的调度机制
在Linux中，线程是由进程来实现，线程就是轻量级进程（ lightweight process ），因此在Linux中，线程的调度是按照进程的调度方式来进行调度的。Linux这样实现的线程的好处的之一是：线程调度直接使用进程调度就可以了，没必要再搞一个进程内的线程调度器。
在Linux中，调度器是基于线程的调度策略（scheduling policy）和静态调度优先级（static scheduling priority）来决定那个线程来运行。
Linux系统的三种调度策略：
一、SCHED_OTHER：分时调度策略（Linux线程默认的调度策略）。
二、SCHED_FIFO：实时调度策略，先到先服务。该策略简单的说就是一旦线程占用CPU则一直运行，一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃。
三、SCHED_RR：实时调度策略，时间片轮转。给每个线程增加了一个时间片限制，当时间片用完后，系统将把该线程置于队列末尾。放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平。
调度优先级策略：
实时调度策略大于分时调度策略；
当实时进程/线程准备就绪后，如果当前CPU正在运行分时进程/线程，则实时进程/线程立即抢占分时进程/线程。
同样都是实时调度策略，优先级高的先执行。
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