
机械臂
s0nail
以前
很喜欢单片机 ,不久烦了就弃了
很喜欢电机调速 ,不久腻了就弃了
现在
很喜欢C++,...
很喜欢ROS, ...
提高效率,加油干
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机械臂 标准DH建模与改进DH建模
参考这篇博客,非常感谢https://blog.youkuaiyun.com/u013528298/article/details/81021386?utm_source=blogxgwz8ZX变换和XZ类变换对这张图 解释 有很多https://blog.youkuaiyun.com/qq_21834027/article/details/85206561两者的不同让我感觉很奇怪的...原创 2019-02-27 21:03:30 · 3422 阅读 · 1 评论 -
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