zhangchaosd的博客

前提在已经存在 /dev/video0 设备，大概流程可以在其他博客看到，本文给出了可以直接运行的 c 语言完整代码。作者使用 Jetson nano 加 罗技 c922 摄像头测试之后会有文章尝试控制各种曝光参数以及编码为视频流#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <stdlib.h&g...

作者使用有线连接 xbox one 手柄（其他手柄应该也行），/dev/input/ 目录下出现 js0，表示手柄已经识别。如果有多个手柄，会是 js1, js2 等等，这里使用 js0。理论上蓝牙连接应该也可以，但作者的两个设备都是可以配对，但连接不上，所以没有验证。在给出的代码中，这个 xbox 手柄总共会识别出 11 个按键，8个线性摇杆，在图中，按键序号用红色标出，线性控制的用黑色和白...