人生何处不选择

最近看了几篇《逻辑思维》的视频,这是我第二个比较认同且愿意去看的脱口秀的节目,和高晓松的晓说不同,这个脱口秀更偏向发表个人的一种独特的见解,关注互联网对人类社会带来的具体影响。

在《逻辑思维》中,有几期是互联网对大型组织的影响以及个体如何在互联网的影响下做出对自己更有利的影响。里面说的一种人才我觉得很有意思,就是U盘型人才——自带信息,不装系统,随时拔插,自由协作。简单的说就是一个自由职业者,利用自己的技能通过互联网协作的方式去实现自己的价值,而不再依赖于任何组织。说实话,这个也是我工作几年一直在思考的问题。在传统型社会,你对社会的价值很难直接反映出来,你需要依附一个组织,在这个组织中提供自己的知识和技能,从而让企业为社会提供价值。你个人的价值是通过在组织中的地位,职位,级别来体现,衡量和考核你个人价值的人是你的领导。这是一种单向考核,导致很多人对领导那是小心翼翼,给领导提供价值而不是创造自己的价值。而互联网社会改变这种趋势,每个人通过网络共享自己的知识,为一个群体提供有价值信息,个人的价值的衡量是通过群体来体现,这是两种完全不同价值体现。

最近几年,身边个体崛起的案例非常多,通过互联网的媒介,有效的体现了自己的社会价值。微博,微信,youku等视频,捧红了相当多网络名人,他们有特定的客户群,有的面向游戏玩家,比如说敖厂长,有的则专门做一些无零头的搞笑视频,例如《万万没想到》,有的则比较高雅,例如《晓说》。在各个不同的领域里面,之所以出现了这么多的名人,很大一部分是因为中国经济的快速发展。10年前我们解决了基本的生存问题,10年后,我们要解决生活的体验问题,这个整体大趋势不会改变,而且会越来越快。

而我疑惑的就是在这个快速变化的时代所面临的选择问题,简单的说就是个人与组织的关系。在这个个体崛起的时代,每个人都面临着巨大的选择,是自己创业还是在组织内向着金字塔的顶端慢慢上爬。选择是一件很艰难的事情,之所以艰难,是对未知的恐惧以及对已有利益的不舍。我的许多朋友都在创业,虽然没有太大的成绩,但是养活自己完全不存在问题,但没有在组织里面那样的安逸和稳定,他们放弃的是稳定的工作,较好的社会地位以及相对不错的薪水,但是换来的身心的自由。在这里,一个人选择的能力就显的比较重要,个人觉得无论做什么选择,都肯定会为选择而后悔,这个是人的天性,人的贪欲,关键是在于一旦做出选择,就要有非常好的心态,做最坏的打算以及最好的准备。

在这个快速变化的社会,对于个人的选择一定要顺势而为,至少我觉得随着社会越来越互联化,越来越多的工作都可以在互联网上协作完成。任何人都可以在网络上雇用自己需要的专业化人才,而这些专业化人才也可通过网络提供自己的知识技能,这是一种直接的方式,这些实现都不需要通过组织来实现,从而导致个体崛起的机会非常多。选择稳定以及选择自由,是一个价值观的体现,也是一个人能力的体现。自由的代价就是风险,稳定的代价失去自由。选择金字塔的顶端还是选择一小片树林,是一个很困难的事情。

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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