融合系统调试

已于 2022-02-10 11:14:49 修改
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文章标签： 自动驾驶 自然语言处理 神经网络
于 2021-10-14 16:39:03 首次发布
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版权

关于相机时间同步

网口相机支持PPP授时，一般通过GNSS模块给工控机提供时间源，然后工控机给网口相机授时
GMSL相机不支持外部授时，只能自己通过软同步往前推

PPP:硬同步
无ppp:软同步

毫米波软同步

往前推：卡尔曼，往后补：插值(线性，多次样条)

权重：
以谁为主的问题
靠真值来测试融合系统

GMSL和FPDLink传输线束降速问题及编程解决方案
DevScribe的博客
09-21 395
在某些应用中，如汽车行业中的高级驾驶辅助系统（ADAS），常常使用GMSL（Gigabit Multimedia Serial Link）和FPDLink（Flat Panel Display Link）等高速传输协议来传输视频和其他传感器数据。然而，有时候在使用这些传输线束时会遇到降速的问题，即数据传输速度变慢，影响系统性能。在本文中，我们将讨论GMSL和FPDLink传输线束降速问题，并提供相应的编程解决方案。通过采取适当的措施，我们可以改善传输线束的性能，提高数据传输速度。
关于GMSL技术，常见疑问一站式解答请收藏！
qq_43416206的博客
03-25 808
GMSL指的是千兆多媒体串行链路，是ADI特有的一个产品类别名称，代表近距离通信中用于数据流串行、并行转换和缓冲的产品。DBL 指代的是 double mode，一般用于 YUV422 及 RAW8 等数据类型的视频传输中，相交于普通模式其可以有效提高视频载荷，减少空数据位，提高视频数据的吞吐量。解串器和串行器均有多个设备地址，可以通过修改 CFG 寄存器实现地址更换，通过不同的地址设置可以以实现 GMSL 设备的功能，包括前行通道速率以及 HIM 模式的切换和更改。：高带宽模式，有 27 位的载荷。
双通道播放器融合调试说明
小程博客
06-19 604
双通道播放器融合调试说明
Nvidia AGX Xavier GMSL 自动驾驶控制器设计方案
YEYUANGEN的专栏
07-14 2244
信迈科技的AGX Xavier GMSL 载板，是一款带有×GMSL视频输入接口的嵌入式人工智能计算产品，能够为众多终端设备赋予人工智能计算力，从而有效降低人工智能产品的落地门槛。Xavier能够提供高达32Tops计算能力，能够很好的满足低速无人驾驶，工业机器视觉等场景的图像、激光点云等计算需求。 基于NVIDIA Jetson Xavier AGX GMSL硬件设计与软硬件调试一、设计目标 二、硬件设计简要说明 分享两个硬件设计框图MAX9296/95.pngD3.png三、软件调试踩坑记
车载高速音视频传输串行总线（APIX、FPD-LINK、GMSL、ClockLessLink）
u010783226的专栏
09-27 5090
现在电动汽车、自动驾驶技术发展得这么猛，对应的对车内的音视频等数据传输带宽需求也在飞一般的提升。现在有的一辆车多达十几颗摄像头，分辨率也从原来的720P普遍提升到2M像素甚至最高到了8M像素，还有丰富的影音娱乐系统等等，这样的现状，就催生了满足高带宽、精简布线、高可靠性的传输方案的产生，熊猫君前一段时间恰好需要实现这么一个方案，也Google了不少的资料，简要总结一下分享之。 目前，车用高速串行总线还是处于各自为政的状态，没有一个统一的标注，都是各个大厂在自己推，下表1是目前主流的方案的概览表。 表.
微信小程序如何导入文件的一种方法
qq_41006583的博客
04-16 1万+
微信小程序如何导入文件的一种方法1 环境2 当你看到好的demo想在自己的小程序试试的时候解决方式,进入本地文件夹直接复制新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的...
参考资料-智能建筑系统设备调试记录.zip
03-09
智能建筑系统设备调试记录 在当今的科技时代，智能建筑已经成为了城市发展的新标志，它融合了信息技术、自动化技术以及环保理念，为人们提供高效、舒适、安全的生活和工作环境。"参考资料-智能建筑系统设备调试记录...
基于Matlab实现小波变化图像融合系统+GUI操作界面（源码+图片+课题介绍）.rar
05-16
1、资源内容：基于Matlab实现小波变化图像融合系统+GUI操作界面（源码+图片+课题介绍）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、...
电力系统通过用采系统判断融合终端状态
最新发布
03-05
电力系统用采系统与融合终端状态判断 在现代电力系统中，用采系统（用电信息采集系统）和融合终端是关键的组成部分。用采系统可以实时监控和管理电力用户的用电数据，而融合终端则位于用户侧，实现与电力公司的信息...
基于多特征融合的图像检索系统python源码+说明（高分项目）.zip
01-02
基于多特征融合的图像检索系统python源码+说明（高分项目）.zip，该项目是个人毕设项目，答辩评审分达到98分，代码都经过调试测试，确保可以运行！欢迎下载使用，可用于小白学习、进阶。该资源主要针对计算机、通信...
基于Matlab小波技术实现图像融合系统（源码+图片）.rar
05-13
1、资源内容：基于Matlab小波技术实现图像融合系统（源码+图片）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、解压说明：本资源需要电脑...
GMSL自学笔记
mudh118的博客
03-13 8625
GMSL芯片在汽车应用中特别多，尤其是在需要高带宽数据传输的智能驾驶汽车中。
超融合时间节点同步
2401_82514014的博客
12-31 670
3. 执行以下命令将修改后的时间同步到节点硬件时钟。2. 执行以下命令修改节点时间为准确时间。“当前时间”为当地时区的时间，格式为“HH:MM:SS”1. 执行以下命令停止相关进程。ita需要关机配置强制同步时间。其他的时间节点作为自由时间。date -s 当前时间。
13、智能驾驶域控的时间同步
m0_55168875的博客
01-25 594
域控制器硬件在实现多传感器时间同步功能时，需要确保时间同步误差小于1ms，以满足自动驾驶中的融合、定位等应用需求。
LVDS、FPD-Link/GMSL、MIPI的区别
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LVDS、FPD-Link、MIPI的区别_梦的远方的博客-优快云博客_fpd link与lvds区别 LVDS中文名是低电压差分信号，它只是一个物理层的规范。在它的基础上有很多通信层标准，比如：FPD-Link。 FPD-Link是高速数字视频接口，主要用来传输视频数据。FPD-Link是第一次对LVDS规范的应用，由于FPD-Link是第一次对LVDS的成功使用，许多显示工程师LVDS术语来代替FPD-Link。 MIPI联盟是一个开放的会员制组织。下设工作组，负责具体事务。主要有：.
GMSL2 协议与技术 第三部分
八哥望春的博客
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在传输错误（例如，损坏或丢弃的包）的情况下，传输侧的ARQ不接收无错误传输的确认，并自动重新传输包。*注：passthrough信道1的ARQ配置（在I2C或UART模式下）由寄存器IIC_X_ARQ0–ARQ2控制，而passthrough信道2的ARQ配置（在I_2C或UART模式下）则由寄存器IIC _Y_ARQ0-ARQ2控制。要为音频或控制信道启用CRC，请在串行器中将需要CRC保护的每个包类型的位TX_CRC_EN设置为1。此外，将对应的解串器包类型的RX_CRC_EN设置为1。
揭开 GMSL 的面纱：自动驾驶背后的隐藏技术
iStoneWalker的博客
01-20 1298
GMSL 全称为 Gigabit Multimedia Serial Link，由 Maxim Integrated（2021年被 ADI 收购） 开发。它通过一条直径 50 Ω 同轴电缆或 100 Ω 屏蔽双绞线 (STP) 电缆传输数字视频流、双向控制数据、状态报告以及触摸、触觉和音频数据。GMSL 被称为汽车行业中一种强大且节能的视频链路。GMSL兼具稳健的PHY和超低BER。支持高分辨率和低延迟的摄像头和显示屏连接要求，以及通过视频分路、菊花链连接和传感器数据聚合实现的灵活拓扑。
orin+96712接GMSL2相机调试经验
乐于分享
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orin gmsl camera调试
转：GMSL高带宽数据接入的方法
mahui85的专栏
09-11 4374
随着汽车智能化的不断提升，特别是高级辅助驾驶系统（ADAS）的普及，越来越多的车载摄像头和传感器需要与汽车电子控制单元（ECU）进行数据通信，对车内数据传输的带宽、实时性和稳定性的要求也越来越高，由此诞生了GMSL高速信号传输方式，本文我们将详细介绍GMSL高带宽数据接入的方法。目前常见的GMSL串行-解串芯片如表1所示。以Jetson Xavier为代表的Arm架构下的SoC系统，通常没有直接的GMSL接口，而是提供MIPI信号接口，因此需要通过外挂解串板的方式来实现，以下方的配置为例介绍。
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