FreeROTS学习（一）

（1）为什么要学 FreeRTOS ？

更有钱途！！

只会祼机开发的单片机工程师，薪资注定不会高于会 FreeRTOS 的工程师；

有了 FreeRTOS 基础，对于将来学习 Linux 操作系统会更加有帮助；

(2)什么是FreeRTOS ？

Free 即免费的， RTOS 的全称是 Real time operating system ，中文就是实时操作系统。

注意： RTOS 不是指某一个确定的系统，而是指一类操作系统。比如： uc/OS ， FreeRTOS ， RTX ， RT-Thread等这些都是 RTOS 类操作系统。

FreeRTOS 是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管 理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满 足较小系统的需要。 由于RTOS 需占用一定的系统资源 ( 尤其是 RAM 资源 ) ，只有

μC/OS-II 、 embOS、 salvo 、 FreeRTOS 等少数实时操作系统能在小 RAM 单片机上运行。相对 μC/OS-II 、 embOS等商业操作系统， FreeRTOS 操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移 植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行，其最新版本为 10.4.4版。

（以上来自百度百科）

(3)祼机开发与 FreeRTOS

祼机开发：

玩游戏，结果女朋友生气，分手！

陪女朋友，无法玩游戏，抑郁症！

FreeRTOS ：

玩 1 秒游戏 -- 陪 1 秒女朋友 -- 玩 1 秒游戏 -- 陪 1 秒女朋友 -- 玩 1 秒游戏 -- 陪 1 秒女朋友 ....

（累死 …… ）

但 CPU 是个无情的战斗机器，可以快速在两个乃至多个任务间快速切换，并且不觉得劳累，实现

二者兼顾。

FreeRTOS 实现多任务的原理

严格来说 FreeRTOS 并不是实时操作系统，因为它是 分时复用 的。

系统将时间分割成很多时间片，然后轮流执行各个任务。

每个任务都是独立运行的，互不影响，由于切换的频率很快，就感觉像是同时运行的一样

(4)使用CubeMX快速移植

快速移植流程

1. 在 SYS 选项里，将 Debug 设为 Serial Wire ，并且将 Timebase Source 设为 TIM2 （其它定

时器也行）。为何要如此配置？下文解说。

2. 将 RCC 里的 HSE 设置为 Crystal/Ceramic Resonator 。

3. 时钟按下图配置

4. 选择 FREERTOS 选项，并将 Interface 改为 CMSIS_V1 。 V1 和 V2 有啥区别？下文解释。

5. 配置项目信息，并导出代码。

（5）一些常见问题

1. Timebase Source 为什么不能设置为 SysTick ?

裸机的时钟源默认是 SysTick ，但是开启 FreeRTOS 后， FreeRTOS 会占用 SysTick （用来生成 1ms 定时，用于任务调度），所以需要需要为其他总线提供另外的时钟源。

2. FreeRTOS 版本问题

V2 的内核版本更高，功能更多，在大多数情况下 V1 版本的内核完全够用。