Robocup

最新推荐文章于 2023-07-13 01:27:13 发布
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分类专栏： robocup
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/rygygv/article/details/110762265
版权
本文档详细介绍了如何在Ubuntu 18.04环境下为RoboCup Small Size League (SSL)项目搭建客户端环境，包括安装Qt、zlib、Eigen3等依赖库，并对Protobuf、OpenGL、CMake及ODE等组件的安装进行了说明。此外，还涉及了如何使用Git和GitHub管理RoboCup-Open-SSL项目以及Medusa项目的配置和编译流程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

robocup
文档基本目录：

一、Client

  1. 安装Ubuntu18.04
    2.安装Qt5.14
    3.zlib安装
    4.Eigen3安装
    执行命令：
    5.Protobuf的安装
    6、OpenGL 安装
    7、Cmake安装
    8.ODE安装
    Robocup-Open-SSL之git&github库应用
    Robocup-Open-SSL之Medusa项目配置编译
Robocup新手指南
qq_44683907的博客
02-08 4499
Robocup新手指南 初学者该从哪些方面了解 1.robocup比赛过程以及相关规则 2.什么是robocup robocup简介 RoboCup (Robot World Cup)，即机器人世界杯足球锦标赛。它是国际上一项为提高相关领域的教育和研究水平而举行的大型比赛和学术活动,通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术、及其相关领域的研究与发展。 server 能在serve...
RoboCup与我
分享编程和生活的快乐
07-30 3036
一直想写一篇博客，来纪念下我对RoboCup还有实验室包括中国这个领域。从2007年开始，到现在，我也在这个圈子里面折腾3年了，不能说一无所获，至少这个过程让我曾经一度感觉到快乐，荣耀。为何今天想到纪念？我想，人之所以会深刻的没日没夜的缅怀过去，大多是因为过去胜于现在，如果有更美好的事物可以让自己天天的得瑟着，也没有那么多闲余时间来感伤了。闲话不说，我要回到1997年，哦不，是2007年去了，很舍不得你们..这是2007年的9月份刚过，开学不久，我们刚从新区搬迁过来南区。一切都很陌生，不知道食堂在哪，图书馆
RoboCup
researchstep的专栏
12-24 935
先列几篇文章： （1）RoboCup仿真组3D开发环境搭建@Ubuntu10.10 http://blog.youkuaiyun.com/man_liu/article/details/7313427 http://www.docin.com/p-183834094.html （2）关于robocup3d在linux上的安装//详细信息 http://blog.youkuaiyun.com/hackerjoy/
ssl-vision:RoboCup小型联赛的共享视觉系统
05-24
RoboCup小型联赛共享视觉系统 过去，RoboCup小型联赛规则允许每个团队将自己的全局视觉系统设置为主要传感器。 这种选择给球队带来了一些组织上的局限性和成本，从而损害了联盟的进步。 此外，在过去的几年中，大多数团队都在寻求类似的解决方案，并且对这一全球视野问题几乎没有产生重要的研究结果。 在2009年，联盟委员会决定迁移到所有团队都可以使用的共享视觉系统（包括硬件）。 该系统名为SSL-Vision，目前由参与团队的志愿者开发。 要查找有关SSL-Vision（包括安装和配置）的更深入和最新的信息，请访问。 软件需求 构建该软件需要以下依赖项： g ++ QT> = 4.3，带有opengl和网络支持 cmake 本征3 Google协议缓冲区（协议） 的OpenGL 谷氨酸 libjpeg libpng OpenCV> = 3 libdc1394版本> =
我的-RoboCup
07-10
东南大学的一位参加过RoboCup比赛的前辈写的一点心得体会，有志于RoboCup比赛的朋友们可以看一下。
robocup(3D).rar_3d robocup_RoboCup c_Robocup3D_robcup_robocup
09-14
RoboCup是一个全球性的机器人足球比赛，旨在推动人工智能、机器人技术以及相关领域的研究和教育。3D RoboCup是RoboCup比赛中的一个类别，它涉及到使用3D模拟环境来展示机器人的策略和行为。在这个环境中，参赛队伍...
Robocup2D比赛代码解释.docx
05-09
Robocup2D是一款基于二维模拟的机器人足球竞赛，它提供了智能体（Agent）之间的竞技环境。在这个环境中，每个智能体都是一个程序，负责控制球员的行为。在这个比赛中，代码的编写和理解至关重要，因为它直接影响到...
东南大学第十五届RoboCup竞赛KidSize组规则1
08-03
东南大学第十五届 RoboCup 竞赛 KidSize 组规则详解 本文将详细解释东南大学第十五届 RoboCup 竞赛 KidSize 组规则，涵盖比赛环境、比赛任务、比赛细则和注意事项等方面。 比赛环境 本届比赛使用的软件为 Webots...
Robocup Rescue Simulation-开源
04-28
Robocup Rescue Simulation是用于灾难响应管理研究的综合仿真环境。
ROBOCUP小型组足球机器人资料包含代码.zip
04-10
ROBOCUP小型组足球机器人是一项国际性的机器人竞赛，它旨在推动人工智能和机器人技术的发展，特别是在自主控制、多机器人协作以及复杂环境中的智能行为等方面。这个压缩包文件“ROBOCUP小型组足球机器人资料包含代码...
robocup rescue agent simulation 重要文件
03-25
robocup rescue agent simulation 重要文件 . 做协作，进一步做集中式控制。
东南大学Robocup机器人比赛比赛3D仿真组前五名的源代码【第五届】【原创】
02-24
·1.内容简介： --------------------------------------------------------------- 这是一个压缩包，里面是5个文件是东南大学Robocup3D仿真比赛的源代码。对于参加Robocup比赛绝对有帮助。学习别人如何组织代码，这样可以在一个更高的起点进行编程。 建议，对Robocup机器人比赛感兴趣或者东南大学以及其他高校的参赛同学下载学习。否则，会感觉我的文件都不知道什么东西。 --------------------------------------------------------------- ·2.资源使用方法 suse Linux 环境下编译运行，注意，必须安装好开发环境和仿真环境。 --------------------------------------------------------------- ·3.文件组成形式 格式：tar.gz 源代码，在src文件夹里 --------------------------------------------------------------- ·4. wogeguaiguai的附言： 1.我的其他数学建模精华资源也欢迎您下载，大学生基本上都听过这个比赛吧，这个比赛比较有意思，而且获奖比例高。我的资料都是非常好的准备比赛要用的资料。我比赛结束之后，这些资料就不用啦，分享给大家！俺一年的搜索资源，同学们一朝即可获得！ 2.下载本文件后，您可以获得所有信息，不必再零散下载，给您带来很大的方便。 3.10个资源分，绝对物超所值。评论后，您就可以获得11个资源分，欢迎您评论！ --------------------------------------------------------------- ·5.如有问题，请在此留言，谢谢。 --------------------------------------------------------------- ·6.上传时间 2010-2-24-night
robocup2d平台
10-08
该平台适用于Ubuntu14 和 Ubuntu16，其他版本平台本人没有实验； 安装方法 在Ubuntu系统下解压到桌面，然后进入到解压的文件，打开终端输入./setup.sh 或者 ./install.sh ; (注意安装时需要联网)，安装等待时间在10分钟。安装好后在桌面打开终端输入 soc 然后按TAB键 会自动补全命令，若没补全则安装失败。
Robocup3D 环境搭建
m0_56312629的博客
08-12 3229
Robocup3D仿真环境搭建
Robocup3D项目搭建
Itandsoon的博客
08-12 1813
注：文中所有步骤仅以 ubuntu18.04 作为测试平台 1.下载项目文件 UT的开源项目GitHub地址为：UT开源仿真3D代码 将项目代码克隆到本地 2.安装代码运行环境 更新仓库： sudo apt-get update 安装代码运行所需要的编译模块： sudo apt-get install g++ sudo apt-get install subversion sudo apt-get install cmake 3.安装仿真球场运行环境 这一步中的环境主要指运行虚拟比赛平台所需要的软件和相
robocup实验室培训-Makefile的使用
hjw1542254356的博客
09-26 340
文章目录一个简单的Makefile示例Makefile基本格式伪目标 写给robocup机器人实验室的新成员 随着项目的增大，通过g++命令编译每一个源文件费时费力。于是出现了Makefile，使用Makefile，可以通过make命令直接编译出可执行文件。 一个简单的Makefile示例 创建一个源文件，名字随意，我这里是main.cpp。 新建一个名为Makefile的文件，里面写： main...
RoboCup仿真救援项目基础教程
m0_53223867的博客
07-13 4807
该博客为RoboCup Rescue仿真救援的入门教程，帮助大家快速入门学习并运行比赛的工程项目
RoboCup中的机器人自主定位——从理论到实践（一）
Francis_chang的博客
04-05 1654
第一次接触RoboCup是在一门实践课上。 当时选这门课时完全出于对机器人懵懂的好奇，现在回过头来看，虽然结果稍有遗憾，但是绝对不虚此行。由于只有一个学期的时间，因此我主要做的是robocup若干模块中的一个——自定位模块（Self-localization）。接下来我会先从宏观的角度介绍整个比赛及项目概况，之后深入细节用代码实现相关定位算法。
基于模糊故障树的工业控制系统可靠性分析与Python实现
最新发布
04-26
内容概要：本文探讨了模糊故障树（FFTA）在工业控制系统可靠性分析中的应用，解决了传统故障树方法无法处理不确定数据的问题。文中介绍了模糊数的基本概念和实现方式，如三角模糊数和梯形模糊数，并展示了如何用Python实现模糊与门、或门运算以及系统故障率的计算。此外，还详细讲解了最小割集的查找方法、单元重要度的计算，并通过实例说明了这些方法的实际应用场景。最后，讨论了模糊运算在处理语言变量方面的优势，强调了在可靠性分析中处理模糊性和优化计算效率的重要性。 适合人群：从事工业控制系统设计、维护的技术人员，以及对模糊数学和可靠性分析感兴趣的科研人员。 使用场景及目标：适用于需要评估复杂系统可靠性的场合，特别是在面对不确定数据时，能够提供更准确的风险评估。目标是帮助工程师更好地理解和预测系统故障，从而制定有效的预防措施。 其他说明：文中提供的代码片段和方法可用于初步方案验证和技术探索，但在实际工程项目中还需进一步优化和完善。
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