ubuntu18.04下的opencv卸载

原创 已于 2023-06-16 11:46:23 修改 · 3k 阅读 · 37 ·
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#opencv #ros #ubuntu

于 2022-12-18 13:22:22 首次发布
本文详细介绍了如何在Ubuntu系统中卸载非ROS版本及ROS自带的OpenCV。首先，通过pkg-config查询opencv版本，然后使用make uninstall命令卸载，并删除相关文件夹和残留文件。接着，清除ROS中的OpenCV依赖，最后通过apt-get安装所需的OpenCV库和ros-melodic-cv-bridge包。

一、卸载非ros中的opencv

  1. 首先查看opencv的版本号
pkg-config --modversion opencv
  1. 在你自己之前安装的opencv文件夹中的build中，
sudo make uninstall
  1. 删除build文件夹
rm -rf build
  1. 如果有下列残留文件，就删除
sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv*

二、 ros自带的opencv卸载

  1. 在usr文件夹中
find . -name "*opencv*" | xargs sudo rm -rf
sudo apt-get remove libopencv-*
  1. 再进行安装

sudo apt-get install libopencv-*
sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge
Ubuntu下完全卸载OpenCV的方法
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