嵌入式实时操作系统的基本概念

本文介绍了嵌入式实时操作系统的基本概念,包括计算机操作系统、嵌入式系统与嵌入式操作系统的定义、特点。重点讲解了实时操作系统的作用、功能、分类以及实时操作系统需满足的条件,如多任务、内核类型、任务切换时间和中断延时。同时,提到了 uc/os-II 在嵌入式实时操作系统中的应用。

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第一章 嵌入式实时操作系统的基本概念
1.1计算机操作系统
1.计算机是一种功能强大的数字运算装置,由中央微处理器(CPU),存储器,接口及外部设备等物理装置构成,构成计算机的物理装置即硬件系统。
2.计算机系统由 硬件 + 相应软件 构成;只由硬件构成的计算机为裸机。
3. 操作系统,硬件,应用程序间的关系         
应用软件
系统软件,
编译程序,汇编程序,编辑程序,.......数据库
操作系统
Windows Linux...Solacs 
计算机硬件系统


 下层是上层基础,对上层隐藏下层功能实现的细节,只对上层提供功能接口,上层为下层扩充。操作系统层通常是最靠近硬件层的软件层,主要完成计算机硬件资源的调度和分配,信息的存储和保护以及并发活动的协调和控制等许多工作。
1.1.2操作系统的作用和功能
1.从应用程序设计人员的角度来看,操作系统是计算机操作系统与应用程序之间的接口。计算机操作系统可看作一个统筹的资源管理,为程序员提供函数和虚拟计算机的环境。
2. 操作系统的功能:①处理器的管理(一是对中断的管理,二是对处理器的工作进行调度)(处理器硬件只能发现外部事件的中断)②存储的管理③设备的管理④文件的管理⑤网络和通信的管理(网上资源管理,网络通信,故障管理,安全管理及性能管理等网络功能)⑥提供用户接口。
1.2嵌入式系统和嵌入式操作系统
1.什么是嵌入式系统
嵌入式系统是对对象进行自动控制而使其具有智能化并可嵌入对象体系中的专用计算机系统。
嵌入性,专用性,与计算机系统是嵌入式系统的三个基本要素。
对象系统也叫作嵌入式系统的宿主对象系统。
2.嵌入式系统的发展历程
嵌入式系统起源于微型计算机时代
嵌入式系统独立发展的初期是单片机时代  有过两种模式 ∑模式和创新模式
 ∑模式把通用计算机系统中的基本单元根据应用的需要进行裁剪后集成在一个芯片上,构成单片微型计算机;而创新模式则是在体系结构、微处理器、指令
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