FAQ:我还是搞不懂,编辑器的各个部分是怎么组合在一起的。

本文介绍了Eclipse文本编辑框架的组成与工作原理,详细解释了模型、视图、控制器等概念及其相互间的关系,有助于理解Eclipse编辑器插件的设计。

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Eclipse官方FAQ翻译系列

FAQ I'm still confused! How do all the editor pieces fit together?

原文地址http://wiki.eclipse.org/FAQ_I%27m_still_confused%21_How_do_all_the_editor_pieces_fit_together%3F

译者注:我把Presentation context翻译成了“表述上下文”,可能不太正确,有更好的翻译方法请指正一下。

当你开始游览Eclipse的编辑器插件,一大堆的名词涌入你的眼睛:IDocumentSytledTextISourceViewerITextViewerTextITextEditor等等、等等。此外,许多这些模块似乎是重叠的,他们经常提供相似的功能。说句实话,当需要实现某个功能时,很难指出你应该关注哪一个模块。

对于新手来说,掌握这些确实不容易,但为了达到最大可重用,这些重叠的模块层都是经过仔细设计的。Eclipse被设计成可被第三方扩展以应付各种不同的应用需求。相对于提供一个单一的API来满足所有的需要,编辑器框架给了你一个联系松散的工具包(loosely coupled toolkit),以使你可以根据自己的特定应用来自主选择。这里有一个较高层次的概览来帮助你开始。

text-editing框架和Eclipse平台的其他部分一样遵循相同的体系原则。四层分别是模型(核心),视图(SWT),控制器(JFace)和表述上下文(Presentation context,通常是workbench)。模型和视图都是自包含模块且互不了解。如果你有一个简单的GUI应用,你可以仅仅创建视图并直接控制它,某些工具直接操作模型而不在乎presentation context。通常,模型、视图、控制器被同时使用,但这三者可能出现在不同的上下文:被用于一个workbench part中,一个对话框中等等。如果你的应用需要它,你可以用一个完全不同的实现来替换他们中的任何一层,而重用其他部分。
Figure 15.1 show how these layers map onto the text-editing framework(译者注:源站就没图,他们把链接弄错了)

在文本编辑框架(text-editing framework)中,模型(model)是org.eclipse.jface.text.IDocument,它不依赖于任何UI模块。

文本框架的视图(view)是org.eclipse.swt.custom.StyledText。不要被org.eclipse.swt.widgets.Text迷惑,它(通常)是一个仅有非常今本功能的地组件。它仅仅适用于对话框中简单的输入域,且没有提供丰富编辑功能。StyledText是呈现文本编辑器的真正部件。

文本框架的控制器层(controller)由org.eclipse.jface.text.ITextViewer提供。org.eclipse.jface.text.ISourceViewer扩展了它以提供针对程序语言编辑器特定的功能。而在workbench part中呈现文本编辑器的上下文由org.eclipse.ui. texteditor.ITextEditor提供。这是文本框架对普通编辑器接口org.eclipse.ui.IEditorPart的扩展。

    <img src=../images/texteditor.png>

    Figure 15.1   Model-view-controller collaboration in the Eclipse text-editing framework (译者注:不同怪我,源链接就没图)

 

 
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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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