15、儿童对机器人的概念形成及相关理论探讨

儿童对机器人的概念形成及相关理论探讨

儿童对机器人的概念差异

在对儿童关于机器人的认知研究中,我们发现不同孩子对机器人的概念有着显著差异。例如,Eric曾和父亲一起接触过真正的机器人,他用“自由度”来描述机器人,并在自己的画中体现了这一概念。他超越了受西方媒体文化影响而自发形成的机器人概念,不期望机器人成为完美的人类教师,也不认为机器人会谈恋爱,他明白机器人的表现取决于编程。而Maryam也有着类似超越媒体文化概念的认知。

相比之下,Selma画了一个类似《机器人总动员》里在月球上的机器人,她对现实中建造机器人的了解有限,其对机器人的想象明显源于文化媒体作品。在孩子们解释自己的画时,Eric和Maryam能参与关于电影中机器人以及机器人自由度的讨论,而Selma和大多数孩子在解释画时,并未展现出对现实中机器人的概念性理解,尽管他们可能知道机器人作为机器的工作原理,但在访谈和画作中并未体现。

这表明孩子们对机器人的概念形成受多种因素影响,是否有实际接触机器人的经验起着重要作用。Eric参观过现实机器人展览,他对机器人的理解更偏向实际表现,而Selma、Marcus和Karl - Emil等人对“机器人”一词的理解则大不相同。这种概念差异不仅体现在他们的画作中,还体现在他们表达对机器人的看法上。

孩子 对机器人的概念理解 影响因素
Eric 超越媒体概念,关注实际编程和自由度,有实际接触经验 参观现实机器
【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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