20、深度学习中的替代连接模式:DenseNet与Xception架构解析

深度学习中的替代连接模式:DenseNet与Xception架构解析

在深度学习领域,卷积神经网络(CNN)的架构设计不断演进,以提高模型的性能和效率。本文将深入探讨两种重要的CNN架构:DenseNet和Xception,介绍它们的核心设计理念、结构特点以及代码实现。

1. DenseNet架构

DenseNet(Densely connected convolutional neural network)是一种具有密集连接模式的卷积神经网络,其架构包含四个密集组(dense groups),每个密集组由可配置数量的密集块(dense blocks)组成。

1.1 密集块(Dense block)

密集块中的残差块采用B(1, 3)模式,即先进行1×1卷积,再进行3×3卷积。其中,1×1卷积是线性投影,将输出特征图的数量扩展为输入的4倍;3×3卷积则进行特征提取和维度缩减,使输出特征图的数量恢复到与输入相同。

以下是密集块的结构和代码实现:
- 结构
- 1×1线性投影卷积:将特征图数量增加4倍。
- 3×3卷积:进行特征提取并恢复特征图数量。
- 拼接操作:将输入特征图与输出特征图拼接,实现特征重用。

shortcut = x           
x = BatchNormalization()(x)                          
x = ReLU()(x)                                        
x = C
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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