30、绘制自定义形状视图的详细指南

绘制自定义形状视图的详细指南

1. 创建自定义视图类

首先,要创建自定义视图类 SYShapeView ,步骤如下:
1. 在项目导航器中选择 Shapely 组。
2. 选择 “New File…”(可从 “File” 菜单选择,也可右键/按住 Control 键点击该组)。
3. 从 “iOS” 组中,选择 “Objective - C class” 模板。
4. 将类命名为 SYShapeView ,并使其成为 UIView 的子类。
5. 将其添加到项目中。

2. 编程式创建视图

本应用将通过编程方式创建视图对象,而非使用 Interface Builder。创建对象时,需先初始化,对于 UIView 类,指定的初始化方法是 -initWithFrame: 。若使用其他初始化方法,可能无法正常工作。

自定义的 SYShapeView 初始化方法需要告知对象绘制何种形状,同时还需一个属性来指定形状的颜色。编辑 SYShapeView.h 接口文件,代码如下:

typedef enum {
    kSquareShape = 1,
    kRectangleShape,
    kCircleShape,
    kOvalShape,
    kTrian
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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