2、性能分析入门指南

性能分析入门指南

1. 性能分析基础

在深入探讨性能优化和 Python 程序的性能分析之前,我们需要先理解性能分析的基础知识。就像婴儿在 12 秒内跨越障碍跑完 100 米之前需要先学会爬行一样,程序员在掌握性能分析这门艺术之前,也需要了解其基础。

性能分析主要涵盖以下几个方面:
- 明确性能分析的定义和不同的分析技术。
- 解释性能分析在开发周期中的重要性,它应成为开发过程的一部分,就像编写测试一样。
- 探讨可以进行分析的内容,即我们能够测量的不同类型资源以及它们如何帮助我们发现问题。
- 讨论过早优化的风险,即为什么在进行性能分析之前进行优化通常不是一个好主意。
- 学习运行时间复杂度,理解性能分析技术是成功优化的一步,但我们还需要了解如何衡量算法的复杂度,以确定是否需要改进它。
- 介绍一些在开始项目的性能分析过程时应牢记的最佳实践。

2. 什么是性能分析

未优化的程序通常会将大部分 CPU 周期花费在某些特定的子例程上。性能分析是对代码在使用资源方面的行为进行分析。例如,它可以告诉你一条指令使用了多少 CPU 时间,或者整个程序消耗了多少内存。这可以通过修改程序的源代码或二进制可执行文件(如果可能的话)来使用一种称为分析器的工具来实现。

通常,开发人员在需要优化程序性能或程序出现某种奇怪的错误(通常与内存泄漏有关)时会对程序进行性能分析。在这种情况下,性能分析可以帮助他们深入了解代码如何使用计算机资源(例如,某个函数被调用的次数)。

开发人员可以利用这些信息,结合对源代码的了解,找到程序的瓶颈和内存泄漏问题,然后修复代码中的错误。

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提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络与PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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