arm Linux i2c接口基于MPU9250 实现电子罗盘、指南针

最新推荐文章于 2022-01-11 10:39:38 发布
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本文介绍了一款基于Linux ARM平台的C语言代码，利用mpu9250传感器实现电子罗盘的8字校准及0到359度的指向功能。代码适用于嵌入式开发，提供了详细的实现方案。
树梅派linux编成，i2c读取mpu9250数据
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mpu9250磁力计校准写在前面为什么磁力计需要校准官方的mpl库简介如何磁力计校准以及保存校准数据参考代码总结 写在前面  前段时间弄了MPU9250，也就是9轴传感器，用的是官方的mpl库。但是读的欧拉角翻滚角和俯仰角都很准，就是航向角不准。快速的转动一下，再回到原来的角度，航向角就偏移了几十度，完全达不到预期。因为航向角需要融合磁力计数据但是磁力计需要校准，一开始不知道怎么校准磁力计数据所以这个问题困扰了我好久，直到最近才弄好，所以想把我的一些经验分享给大家，以免大家遇到同样的困扰。 为什么磁力计需要
Linux下mpu9250/6050陀螺仪驱动 bh1750传感器驱动，sht30 35温湿度传感器驱动。iic驱动移植
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基于rk3399的Linux下的陀螺仪mpu9250传感器驱动 mpu6050 bh1750传感器，sht30 35温湿度传感器驱动。已经成功移植，通过iic驱动获取到数据。。Linux驱动开发。
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GY-273三轴电子指南针技术资料详解
在STM32等ARM Cortex-M系列微控制器上，则可以通过标准外设库或HAL库配置I2C接口并编写驱动程序。 总之，GY－273三轴电子指南针作为一种高精度、高可靠性的方向测量设备，在现代电子系统中扮演着重要角色。其广泛的...
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mpu9250九轴姿态融合——I2C实现
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本文件是基于MPU9250姿态的一个完成的资料包，它包括MPU9250芯片手册，stm32实测代码，以及arduino实测代码等，十分详细。
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树莓派下使用I2C读取mpu9250，获得欧拉角YAW，PITCH，ROLL，并输出，稳定
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以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数，第二版修正输出角度误差
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