arm Linux i2c接口基于MPU9250 实现电子罗盘、指南针

最新推荐文章于 2022-01-11 10:39:38 发布
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分类专栏： 技术 文章标签： linux c语言
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ruslan1/article/details/105639896
本文介绍了一款基于Linux ARM平台的C语言代码，利用mpu9250传感器实现电子罗盘的8字校准及0到359度的指向功能。代码适用于嵌入式开发，提供了详细的实现方案。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

树梅派linux编成，i2c读取mpu9250数据
weixin_42866931的博客
12-07 2468
最近刚买了块树梅派3b，打算重新玩下linux驱动等，正好身边有mpu9250模块，用来研究正好。 操作环境： 1.PC：FEDORA28 2.交叉编译环境 3.树莓派3b，并且系统为linux 4.mpu9250模块 5.MotionSensorExample 以上的第五点就是在github上的一份案例代码，修改一部分就可以用。 main函数在main.c，lib–I2Cdev是i2c读取的一些...
GY-86 10DOF模块STM32F103程序
11-12
- **丰富的外设接口**: 包括多个GPIO、USART、SPI、I2C等，满足与各种传感器通信的需求。 - **低功耗**: 适用于电池供电或能量受限的系统。 - **存储空间**: 内置闪存和SRAM，可以存储程序和工作数据。 在GY-86 10...
Linux下mpu9250/6050陀螺仪驱动 bh1750传感器驱动，sht30 35温湿度传感器驱动。iic驱动移植
qq_42547362的博客
01-11 1124
基于rk3399的Linux下的陀螺仪mpu9250传感器驱动 mpu6050 bh1750传感器，sht30 35温湿度传感器驱动。已经成功移植，通过iic驱动获取到数据。。Linux驱动开发。
mpu9250
wlr_tang的专栏
06-19 5813
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define DRIVER_NAME "mpu9250"#define INT_PIN_CFG (0x37)#define AK8963_CTRL1 (0xA)static struct i2c_client *mpu
linux串口读取mpu9250数据,二、串口接收MPU9250数据并显示
weixin_30343429的博客
05-11 234
直接贴代码吧！两篇文章值得推荐，https://segmentfault.com/a/1190000004619287#articleHeader1http://www.cnblogs.com/zhangpengshou/archive/2012/03/12/2392068.htmlimport serialimport timeser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0'...
STM32F1通过IIC接口读取MPU6050/9250并应用卡尔曼滤波获取姿态角及指南针方向
在本标题中，STM32F1微控制器通过IIC接口（即I2C或I2C总线）分别读取MPU6050和MPU9250的数据。I2C是一种多主机、多从机的串行通信总线，广泛用于微控制器和各种外围设备之间的短距离连接。 首先，需要了解如何在STM...
STM32驱动MPU6050与5883指南针整合指南
资源摘要信息: "***完整.zip_24l01无线模块_5883_mpu6050 指南针_指南针_指南针 stm32" 本资源是一个包含了多种硬件模块驱动程序的压缩包文件，具体来说，它包含了对STM32微控制器的编程，以及如何操作MPU6050运动...
GY-87模块STM32测试程序：温度、压强、陀螺仪数据输出
模块的引脚设计使其能与STM32微控制器或其他控制单元直接连接，通常模块会有定义明确的接口，比如I2C总线、SPI总线、模拟输入以及电源和地线引脚。 STM32微控制器： STM32是一系列32位ARM Cortex-M微控制器，广泛...
STM32F1智能手环多功能源码解析
7. **编程和软件开发**：在源码中，开发者需要具备嵌入式编程技能，熟悉C语言或C++语言，了解嵌入式系统中的实时操作系统（RTOS）使用、中断管理、模块化编程、数据处理和通信协议（如I2C、SPI）等。源码中的注释有...
mpu9250九轴姿态融合——I2C实现
10-18
mpu9250九轴姿态融合——I2C实现 mpu9250九轴姿态融合——I2C实现 mpu9250九轴姿态融合——I2C实现
MPU9250姿态
12-10
本文件是基于MPU9250姿态的一个完成的资料包，它包括MPU9250芯片手册，stm32实测代码，以及arduino实测代码等，十分详细。
树莓派用I2C读取mpu9250代码
12-07
树莓派下使用I2C读取mpu9250，获得欧拉角YAW，PITCH，ROLL，并输出，稳定
MPU9250九轴数据融合解算四元数第二版
12-14
以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数，第二版修正输出角度误差
mpu9250驱动C语言源码 磁力计校准算法
02-03
STM32F407读取MPU9250源代码，含有磁力计ak8963校准算法，加速度 陀螺仪数据读取及校准算法，
linux下读取MPU数据,树梅派linux编成，i2c读取mpu9250数据
weixin_42396760的博客
05-14 436
最近刚买了块树梅派3b，打算重新玩下linux驱动等，正好身边有mpu9250模块，用来研究正好。操作环境：1.PC：FEDORA282.交叉编译环境3.树莓派3b，并且系统为linux4.mpu9250模块5.MotionSensorExample以上的第五点就是在github上的一份案例代码，修改一部分就可以用。main函数在main.c，lib–I2Cdev是i2c读取的一些底层函数，不需要...
linux串口读取mpu9250数据,模拟 I2C 读取 MPU9250 数据的测试笔记
weixin_39767322的博客
05-11 522
硬件：STM32F103ZET6 + GY9250软件：Keil MDK(v5.27)+ STM32CUBEMX(v5.2.1)这里我在使用STM32CUBEMX最新版本(v5.5.0)生成Keil工程时出现了“MDK-ARM v5.27 project generation have a problem.”的问题(并不是路径问题)。换用了较低的v5.2.1版本后顺利生成工程。STM32CUBEM...
【开源】MPU9250 全单片机平台通用底层代码（和硬件平台完全解耦）
鸡翅中大大的博客
10-18 2981
项目 地址（选中复制到浏览器打开或发送至电脑） 备注 底层 https://github.com/TURBOyan/MPU9250.git 例程 https://github.com/TURBOyan/MPU9250_Example.git 百度网盘 关注“特博工坊”微信公众号，点击总资源标签获取地址 文件总大小 1.40MB 时序 MPL频率 最高200Hz，默认100Hz 读取一次数据所需时间...
机器人底层通讯(3): linux系统下获取电子罗盘数据（上）
Ian的博客
08-13 578
1.已有设备和接口 电子罗盘–1个 RS485转RS232接口–1个 RS232转USB接口– 1个 2.在window10系统下借助串口调试器可以正常接收数据，说明电子罗盘正常；3.查看是否已正常安装USB转pl2303串口驱动，见链接： http://blog.youkuaiyun.com/wangzhen209/article/details/526209064.
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