太阳当空照，花儿对我笑，微风轻轻拂，心情无限好。

图像：二维函数fxyf(x,y)fxy，其中fff的值称为该点的强度或幅度数字图像：xyfx,y,fxyf均为有限离散值数字图像处理：借助计算机来处理数字图像三种处理类型低级处理：输入输出都是图像，如降噪、锐化等预处理中级处理：以图像为输入，但是输出为图像特征，如分割高级处理：与“理解”图像已识别目标的总体相关。

数据源：UCI开源数据集heart_disease针对美国某区域的心脏病检查患者的体测数据，共303条数据。字段名含义类型描述age年龄string对象的年龄，数字表示sex性别string对象的性别，female和malecp胸部疼痛类型string痛感由重到无typical、atypical、non-anginal、asymptomatictrestbps血压string血压数值chol胆固醇string胆固醇数值fbs空腹血糖string。

一个基本由自己实现的JPEG有损图像压缩编码器色彩空间转换（RGB to YUV）色度抽样（采样因子4:2:0）MCU分块（16x16的最小编码单元，以Y1 Y2 Y3 Y4 U V的顺序写入比特流）DCT离散余弦变换量化（基于50%压缩质量的亮度/色度量化表）熵编码游程编码（RLE编码）可变长整数编码（VLI编码）范式霍夫曼编码（基于JPEG官方推荐的四张范式霍夫曼表）JPEG文件头构建及比特输出流写入。

假如一个轨迹要去匹配两个表观特征非常相似的Detection，这样就很容易出错，但是这个时候分别让两个Detection计算与这个轨迹的马氏距离，并使用一个阈值gating_threshold进行限制，所以就可以将马氏距离较远的那个Detection区分开，可以降低错误的匹配。KM匹配代价矩阵的计算：reid与马氏距离结合，值是reid余弦距离，马氏距离用于将一些位置距离很远的目标距离设为inf，防止其进行匹配。两次匹配，可以认为该匹配的都已经匹配成功，此时再进行相关状态的修改。

定义TRT_LOGGER，用于转换过程中警告和错误的打印生成engine读入engine为模型分配空间创建context加载输入inputs[0].host = img_np_nchw.reshape(-1) # 必须变成一维向量，无论有几个batch。如果有多个输入就逐个赋值给input[1]必须变成一维向量，且必须附给inputs[0].host，原因不明。推理。

数据方便数据扩增制作更多的数据集。将模型预测错的图片挑出来，然后根据这些预测错误图片的特征进行相应的算法设计。网络结构更换更优的backbone使用FPN+PAN，提高对小目标的预测能力使用更优的loss：ciou等使用更优的正负样本选择方法：如SimOTA。