二叉树的遍历

     //先序遍历
    public void preOrder(BinaryNode root){
        if(root!=null){
            System.out.print(root.data+"\t");
            preOrder(root.left);
            preOrder(root.right);
        }
    }
    //后序遍历
    public void postOrder(BinaryNode root){
        if(root!=null){
            postOrder(root.left);
            postOrder(root.right);
            System.out.print(root.data+"\t");
        }
    }

    //中序遍历
    public void inOrder(BinaryNode root){
        if(root!=null){
            inOrder(root.left);
            System.out.print(root.data+"\t");
            inOrder(root.right);
        }
    }

    /**
     * 非迭代先序遍历
     * @param root
     */
    public void preOrderNoIte(BinaryNode root){
        BinaryNode c;
        Stack<BinaryNode> stack = new Stack<BinaryNode>();
        stack.push(root);
        while(!stack.empty()){
            c = stack.pop();
            System.out.print(c.data+"\t");
            if(c.right!=null) {
                stack.push(c.right);
            }
            if(c.left!=null) {
                stack.push(c.left);
            }
        }
    }




    /**
     * 非迭代中序遍历
     * @param root
     */
    public void inOrderNoIte(BinaryNode root){
        Stack<BinaryNode> stack = new Stack<BinaryNode>();
        BinaryNode c = root;
        while(c!=null || !stack.empty()){
            while(c!=null) {
                stack.push(c);
                c = c.left;
            }
            c= stack.pop();
            System.out.print(c.data+"\t");
            c = c.right;

        }
    }

    /**
     * 非迭代后序遍历
     * @param root
     */
    public void postOrderNoIte(BinaryNode root){
        BinaryNode c,rNode = null;
        Stack<BinaryNode> stack = new Stack<BinaryNode>();

         c = root;
        while(c!=null || !stack.empty()){

            while(c !=null ){
                stack.push(c);
                c = c.left;
            }
            c = stack.pop();

            while(c!=null && (c.getRight()==null || c.getRight()== rNode)){
                System.out.print(c.data+"\t");
                rNode = c;
                if(stack.empty()){
                    return;
                }
                c = stack.pop();
            }
            stack.push(c);
            c = c.getRight();

        }
    }
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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