cocos2d-x节点(CCDouble.h)API

本文详细介绍了Cocos2d-x框架中的CCDouble类,包括其构造函数、成员变量和方法实现,帮助开发者更好地理解和使用该类进行游戏开发。

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cocos2d-x节点(CCDouble.h)API

温馨提醒:为了大家能更好学习,强烈推荐大家看看本人的这篇博客 Cocos2d-X权威指南笔记

double 简单的覆盖了一些方法没有太多内容

///\cocos2d-x-3.0alpha0\cocos2dx\cocoa
//double 简单的覆盖了一些方法没有太多内容


#ifndef __CCDOUBLE_H__
#define __CCDOUBLE_H__

#include "CCObject.h"

NS_CC_BEGIN

/**
 * @addtogroup data_structures
 * @{
 */

class CC_DLL Double : public Object, public Clonable
{
public:
    Double(double v)
        : _value(v) {}
    double getValue() const {return _value;}

    static Double* create(double v)
    {
        Double* pRet = new Double(v);
        if (pRet)
        {
            pRet->autorelease();
        }
        return pRet;
    }

    /* override functions */
    virtual void acceptVisitor(DataVisitor &visitor) { visitor.visit(this); }
    
    Double* clone() const
    {
        return Double::create(_value);
    }
private:
    double _value;
};

// end of data_structure group
/// @}

NS_CC_END

#endif /* __CCDOUBLE_H__ */


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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