C语言中内存分配

本文深入解析了C语言中内存的分配机制,包括栈区、堆区、数据段、代码段和常量区的作用及区别,并通过代码示例展示了如何在程序中进行内存分配与管理。

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http://blog.youkuaiyun.com/pzhsunxu/article/details/7798382

c语言中的内存分配

一个经过编译的 C/C++ 的程序占用的内存分成以下几个部分:

1 、栈区( stack ):由编译器自动分配和释放 ,存放函数的参数值、局部变量的值等,甚至函数的调用过程都是用栈来完成。其操作方式类似于数据结构中的栈。

2 、堆区( heap ) :一般由程序员手动申请以及释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由 OS 回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式类似于链表。

3 、数据段:存放的是全局变量与静态变量和程序中使用的数据,初始化的全局变量和静态变量在一块区域, 未初始化的全局变量和未初始化的静态变量的另一块区域。程序结束后由系统释放空间。

4 、代码段:存放函数体的二进制代码。

5 、常量区:常量字符串就是放在这里的。 程序结束后由系统释放空间。 

码  
1.     int a = 0; //全局初始化区(数据段)   
2.  
3.   char *p1; //全局未初始化区   (数据段) 
4.  
5.   main()   
6.  
7.   {   
8.  
9.     int b; // 栈中   
10.  
11.   char s[] = "abc"; // 栈中   
12.  
13.   char *p2; // 栈中   
14.  
15.   char *p3 = "123456"; //123456\0 在常量区, p3 在栈上   
16.  
17.   static int c =0 ; // 全局(静态)初始化区   
18.  
19.   // 以下分配得到的 10 和 20 字节的区域就在堆区   
20.  
21.   p1 = (char *)malloc(10);   
22.  
23.   p2 = new char[20];//(char *)malloc(20);   
24.  
25.   strcpy(p1, "123456"); //123456\0 放在常量区,编译器可能会将它与 p3 所指向的 "123456" 优化成一个地方。  
26.  
27.   }    

 


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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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