Unity角色动画IK设置
本文介绍如何在Unity中为3D角色模型配置动画IK（Inverse Kinematics），包括添加Collider、Rigidbody组件，安装FullBodyBipedIK组件并调整其设置，以及通过GrounderFullBodyBiped组件实现更真实的脚部接地效果。
首先人物需要添加collider（一般加capsule collider），然后加一个rigidbody
在人物模型上首先添加Full Body Biped IK组件，Root Node一般会自动识别出人物模型的Spine位置，并且在Scene界面会看到人物模型上显示蓝色点骨骼图，如下图所示：
然后在模型脚部的位置新建一个empty，添加grounder full body biped组件，将添加了Full Body Biped IK组件的对象拖到grounder full body biped组件的IK上
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