14、多术语信息检索:医疗领域的创新解决方案

多术语信息检索:医疗领域的创新解决方案

1. 多术语信息检索的背景与基础

在医疗信息检索领域,为了满足用户在不同情境下的需求,同时保证信息的主题相关性和系统的精度,多术语信息检索应运而生。例如,通过“MeSH术语‘听力矫正设备’”与“SNOMED术语‘听力假体’”的对应关系,能够丰富检索结果,不仅能找到以“听力矫正设备”索引的资源,还能找到以“听力假体”索引的资源。

1.1 医疗多术语服务器(SMTS)

为了实现多术语的应用,开发了医疗多术语服务器(SMTS)。它由CISMeF、LERTIM和Mondeca公司开发,并在InterSTIS项目框架下继续推进。该服务器基于术语和本体管理软件(ITM),通过专门为项目开发的生成OWL格式的解析器,整合了多种法语医疗术语,包括MeSH、SNOMED、CIM - 10、CCAM、CISP2、DRC、CIF等。这些解析器能处理各种原始格式的术语,并将它们整合到同一结构中,术语间的相互关系确保了不同术语间的导航。

1.2 F - MTI工具

F - MTI(法语多术语索引器)用于自动、通用地索引医疗资源,无论是医疗报告还是网络资源。它依赖于为SMTS解析的医疗术语,工作分为两个阶段:首先提取研究术语中的概念,然后通过转码关系(术语间的对应关系)将范围缩小到所选术语。

1.3 通用模型与术语门户(PTS)

为了方便访问所有这些术语,开发了医疗术语门户(PTS),它是访问这些术语的入口,但不负责术语的管理和更新(这是SMTS的工作)。为了将不同性质和特点的术语、词库、命名法和分类整合到同一结构中,先对每个术语进行建模,然后创建了一个通用模型,该模型考虑了所

基于分布式模型预测控制的个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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