15、重放攻击下的弹性事件触发控制

重放攻击下的弹性事件触发控制

在多智能体系统（MAS）中，智能体之间的信息交换是实现协同控制的关键。然而，在实际应用中，系统可能会受到各种攻击，如重放攻击，这会干扰信息的正常传输，影响系统的性能和稳定性。因此，设计一种合适的触发机制来调整网络通信，以应对攻击是非常必要的。

1. 重放攻击下的二阶一致性问题

在重放攻击的情况下，边（edge）上的信息传输可能会被拦截、删除和替换。具体来说，在时刻 (t_{i \to j}^k)，如果没有攻击发生，智能体 (j) 将接收到智能体 (i) 的真实信息 (x_i(t_{i \to j}^k))；否则，智能体 (j) 将接收到旧的、可能不必要的信息 (x_i(t_{i \to j}^s))（(s < k)）。由于使用了时间戳，智能体 (j) 能够检测接收到的信息是否受到攻击。一旦信息受到攻击，智能体 (j) 会通知发送智能体 (i)，以便及时传输下一条信息。但需要注意的是，即使检测到攻击，智能体 (j) 也无法获取智能体 (i) 传输的真实信息，这导致在接收到有效信息之前，智能体 (j) 的行为无法得到有效调整。

为了在重放攻击下有效地调整信息传输，我们为每对 ((i, j) \in E) 设计了一种新颖的弹性动态事件触发传输方案（EETS）。

首先，定义函数 (\gamma_j^i(t)) 如下：
[
\begin{cases}
\gamma_j^i(t) = 1 - \eta_{ij}(k), & t = t_{i \to j}^k \
\dot{\gamma} j^i(t) = 0, & t \in [t {i \to j}^k,