15、Groovy的GORM与构建工具:Gant和Ant的深入解析

Groovy GORM与构建工具深入解析

Groovy的GORM与构建工具:Gant和Ant的深入解析

1. GORM的基础操作与特性

1.1 关联操作

在处理关联关系时,我们可以将多个艺术家添加到歌曲中,也可以将歌曲添加到多个艺术家名下。只需保存作为关系所有者的艺术家对象,所有关联信息都会被保留。以下是示例输出:

Jimmy Page performs
    Killing the Blues
    Rich Woman
Alison Krauss performs
    Killing the Blues
    Rich Woman
Rich Woman performed by
    Jimmy Page
    Alison Krauss
Killing the Blues performed by
    Jimmy Page
    Alison Krauss

1.2 组合(Composition)

组合用于将子对象的字段嵌入到其父对象的表中,而不是为每个业务对象创建单独的表。例如,在处理客户信息时,我们可以将地址和身份信息嵌入到客户表中。示例代码如下:

class Customer {
   String firstName
   String lastName
   Address billing
   Address shipping
   Identity ident
   static embedded = ['billing','shipping','ident']
}

c
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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