23、多智能体系统中的团队协作逻辑复杂性分析

多智能体系统中的团队协作逻辑复杂性分析

1. 团队逻辑基础

在多智能体系统中，团队协作的逻辑推理至关重要。这里介绍了两个关键的逻辑系统：TeamLogind 和 TeamLog。

TeamLogind 是一个关于个体信念、目标和意图及其相互依赖关系的公理系统，包含以下重要公理：
- A8IB ：¬INT(i, ϕ) → BEL(i, ¬INT(i, ϕ))，表示意图的负内省性。
- A9ID ：INT(i, ϕ) → GOAL(i, ϕ)，说明意图蕴含目标。

TeamLog 则是 TeamLogind 与关于一般和共同信念、一般、相互和集体意图的公理和规则的并集。相关公理和规则如下：

类别	公理/规则	表达式	说明
一般和共同信念	C1	E - BELG(ϕ) ↔ ∧i∈G BEL(i, ϕ)	一般信念，即群体中每个人都相信 ϕ
	C2	C - BELG(ϕ) ↔ E - BELG(ϕ ∧ C - BELG(ϕ))	共同信念
	RC