15、多智能体系统中的团队协作与承诺演变

多智能体系统中的团队协作与承诺演变

在多智能体系统的团队协作中，涉及到诸多关键概念和形式化的描述，这些内容对于理解和实现有效的团队协作至关重要。下面将详细介绍相关的公式含义、Kripke 模型、行动和社会计划的公理，以及团队协作各阶段的形式化描述。

1. 公式及其含义

首先，我们来看一些重要的公式及其所代表的含义，如下表所示：
| 公式 | 含义 |
| — | — |
| done - ac(i, α) | 智能体 i 已执行动作 α |
| succ - ac(i, α) | 智能体 i 已成功执行动作 α |
| failed - ac(i, α) | 智能体 i 执行动作 α 失败 |
| done - sp(G, P) | 团队 G 已执行社会计划 P |
| succ - sp(G, P) | 团队 G 已成功执行社会计划 P |
| failed - sp(G, P) | 团队 G 执行社会计划 P 失败 |
| done - co(G, β) | 团队 G 已执行复杂社会动作 β |
| succ - co(G, β) | 团队 G 已成功执行复杂社会动作 β |
| failed - co(G, β) | 团队 G 执行复杂社会动作 β 失败 |
| do - ac(i, α)