14、动态环境中的团队协作与承诺演变

动态环境中的团队协作与承诺演变

在动态环境中，团队协作完成定理证明等任务时，需要一套有效的方法来应对各种变化和挑战。本文将详细介绍团队协作的各个阶段，包括团队形成、计划生成、社会计划制定、集体承诺建立以及团队行动中的重新配置等，同时探讨承诺在重新配置过程中的演变。

1. 团队协作基础概念

在团队协作中，PotCoop 是一个重要的概念，用于判断是否具备合作潜力。其定义如下：
PotCoop(prove(theorem(T )), t) ↔ GOAL(t, prove(theorem(T ))) ∧
∃G ⊆ H
(BEL(t, c - canG(prove(theorem(T )))) ∧
∀i∈G
willing (i, prove(theorem(T ))) ∧
propertypedistr(G, prove(theorem(T )))) ∧
(¬can(t, prove(theorem(T ))) ∨ ¬GOAL(t, done(stit(t, prove(theorem(T ))))

这个公式表明，当存在一个团队 G，团队成员有意愿且有能力完成证明定理 T 的任务，同时发起者 t 自身无法完成或没有完成该任务的目标时，就具备了合作潜力。

2. 团队形成

当发起者找到潜在的团队成员后，需要说服其中一些成员组成团队。例如，发起者 t 尝试在集合 H 中的第一个团队，如 G = {t, l, c} 中建立集体意图。如果成功，就建立了 C - INTG(prove(theorem(T )))；否则，t 会依次尝试在其余潜在团队中建立集体意图。